減速機的維護保養(yǎng)。

1、安裝和調(diào)整

a.為保障減速機裝配精度，安裝時不必開機，不破壞密封填膠，可通過開啟視油蓋檢查或用煤油（柴油）侵洗齒輪表面防銹脂。

b.減速機和電機或主機等聯(lián)接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。

c.減速機應安裝平穩(wěn)牢固，底座調(diào)整墊片必須塹實（選用鋼墊）。和聯(lián)接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。

d.檢查箱體各密合面螺栓是否松動，如有松動重新緊固。

滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數(shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時，硬面強度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。

滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于表面的殘余壓應力。它可使大壓應力區(qū)的應力減小，因此磨齒時不能磨齒根部分。

伺服電機行星減速機結(jié)構(gòu)原理是由1個主動輪（太陽輪）帶著3個從動輪（太陽輪）圍繞著內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)，很多使用商行星減速機壞了，但是標簽又沒有了，要訂貨時不知道行星減速器速比是多少，下面小編為您解答：

1：數(shù)一下內(nèi)齒圈齒數(shù)是多少，

2：數(shù)一下主動輪（太陽輪）齒圈多少，

知道上面參數(shù)后，用內(nèi)齒圈/太陽輪 1

如：市場常見的內(nèi)齒圈為108齒，1:10速比，太陽輪齒數(shù)為12，108/12 1=10比

減速機內(nèi)部齒輪變位系數(shù)選擇

對與軟齒面（硬度< 350HBS）的齒輪，其主要失效形式是疲勞點蝕，這種齒輪傳動設計一般是按接觸疲勞強度來進行的，在選擇變位系數(shù)時，應保證使盡可能大的接觸疲勞強度與疲勞壽命。合理選擇變位系數(shù)的限制條件有：①保證被切齒輪不發(fā)生根切；②保證齒輪傳動的平穩(wěn)性，重合度必須大于1，一般要求大于1.2；③保證齒頂有一定厚度；④一對齒輪嚙合傳動時，如果一輪齒頂?shù)臐u開線與另一輪齒根的過渡曲線接觸，由于過渡曲線不是漸開線，故兩齒廓在接觸點的公法線不能通過固定的節(jié)點，因而引起傳動比的變化，還可能使兩輪卡住不動，這種“過渡曲線干涉”在選擇變位系數(shù)時，必須避免。