應用廣泛的機械手有哪些類型？

1、極坐標式機械手：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其蕞大特點是以簡單的機構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。

2、多關節(jié)式機械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關節(jié)，多關節(jié)式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節(jié)式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。多關節(jié)式機械手適應性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶.是機械手的發(fā)展方向。

工業(yè)全自動碼垛機械手一般應用的領域：

1.全自動碼垛機械手焊接應用，主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，雖然點焊全自動碼垛機械手比弧焊全自動碼垛機械手更受歡迎，但是弧焊全自動碼垛機械手近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接全自動碼垛機械手，用來實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。

2.全自動碼垛機械手搬運應用，目前搬運仍然是全自動碼垛機械手的應用領域，約占全自動碼垛機械手應用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用全自動碼垛機械手進行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來，隨著協(xié)作全自動碼垛機械手的興起，搬運全自動碼垛機械手的市場份額一直呈增長態(tài)勢。

機械手主要用于各種工件與產(chǎn)品的移動。根據(jù)負載能力的區(qū)別，中小型機械手一般用于移送體積小、質(zhì)量輕的工件或產(chǎn)品。而大型機械手可以移送質(zhì)量較大的負載。例如：

五金件、沖壓件-----利用機械手完成自動裝配

注塑件、壓鑄件-----利用機械手在注塑機、壓鑄機上自動卸料

機加件-----用于自動加工設備上的自動上下料

電子元器件-----用于電子制造行業(yè)的自動裝配

食品-----利用機械手完成包裝、搬運

制品-----利用機械手完成包裝、搬運

自動化立體倉庫-----利用機械手完成貨物的自動堆垛

機械手的幾種模具：兩板模

1、自動脫模

a.夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。

b.分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。

c.吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。

2、手動脫模

a.夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機械手取出后再人工分離成品與料頭)。

b.吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機械手吸取或抱取成品)。

c.夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開。

d.用機械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。