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發(fā)布時間:2021-08-16 07:47  
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龍門桁架式機(jī)械手定制動作有:爪開合;升降運(yùn)動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅(qū)動,升降運(yùn)動、左右移動分別由伺服電機(jī)
驅(qū)動。桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z [1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。金達(dá)專業(yè)生產(chǎn)智能機(jī)械手,桁架式機(jī)械手,非標(biāo)定制機(jī)械手等自動化設(shè)備,歡迎您來電咨詢我們詳談



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龍門桁架式機(jī)械手定制的初始位置設(shè)定在上下料軌道的上方發(fā)出初位信號,就緒燈(HL2)亮,且手爪處于打開的狀態(tài)。當(dāng)機(jī)床需要上料時,向機(jī)械手發(fā)出上料信號
龍門桁架式機(jī)械手定制由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜


龍門桁架式機(jī)械手定制工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。
桁架機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手由主體
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