無(wú)錫行星減速機(jī)廠家衡量性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

　　1、段數(shù)(級(jí)數(shù))  ：太陽(yáng)輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，我們稱為“一段(級(jí))”為得到更大的減速比，需多段(級(jí))傳動(dòng)。

　　2、額定輸出扭矩 ：指在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩。大的輸出扭矩是該值得3倍。

　　3、回程間隙(背隙) ： 將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輪出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)

　　4、連接版設(shè)計(jì)：適合各種伺服馬達(dá)及其他馬達(dá)安裝，安裝容易。

　　5、減速比 ：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值

　　6、平均壽命 ：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的工作時(shí)間。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用時(shí)降低使用壽命1/2

　　7、滿載效率 ：指在大的負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，滿載的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能高。

　　8、噪音 ：此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離是測(cè)量的。

　　9、工作溫度 ：是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。

　　10、容許徑向力 ：當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時(shí)所容許的大力，轉(zhuǎn)速增加時(shí)遞減。

　　11、容許軸向力 ：當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm時(shí)，大的容許的軸向作用力。

行星減速機(jī)線圈與嵌線安裝方法詳細(xì)介紹

    (一)繞線模的制作對(duì)于修理單位，所修行星減速機(jī)數(shù)量很少，可考慮采用木制專用模具。由于行星減速機(jī)線圈有軟、硬元元件區(qū)別，故繞線模的結(jié)構(gòu)和模心尺寸計(jì)算也不相同，軟線圈繞線模及模心尺寸。

     (二)行星減速機(jī)線圈繞制與成形行星減速機(jī)的散嵌軟繞組線圈是在繞線模上繞制成形。繞線模四角處放人白布帶，繞足匝數(shù)后，用白布帶將線圈扎緊，將引線套上玻璐絲套管，然后取下線圈模繞硬繞組線圈是用扁鋼線繞制，繞足匝數(shù)后，取下行星減速機(jī)線圈之前，要用白布帶將線圈四角處綁扎緊。取下線圈后，要先用白布帶在線閱兩端半包一層，在線圈的槽部疏包一層，以作為拉形時(shí)的保護(hù)層，然后進(jìn)行鼻端彎頭、拉形和端部成形工序。行星減速機(jī)線圈鼻端彎頭工具線圈的拉形是采用簡(jiǎn)易拉形板線圈拉形時(shí)，是將行星減速機(jī)上木板緊貼下木板，沿若木板的長(zhǎng)度怪慢地移動(dòng),直至達(dá)到線目的節(jié)距長(zhǎng)為止。行星減速機(jī)以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、傳動(dòng)效率高、工作可靠和使用壽長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),廣泛使用在各種機(jī)械設(shè)備中。另外，行星減速機(jī)電樞線圈端部應(yīng)是圓弧形狀，所以要用工具將線圈端部壓彎或打彎成飯狀，行星減速機(jī)線圈端部上下層的弧形半徑一般不相等，因此要求壓模應(yīng)按舊線一做出樣板后進(jìn)行倒作。

由于行星減速機(jī)傳動(dòng)裝置體積小、、承載能力大，引起了人們的重視，對(duì)其嚙合原理、嚙合特性和加工方法作了許多研究。這種減速機(jī)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由轉(zhuǎn)子蝸桿輸入，帶動(dòng)固連于行星架上的行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)定子螺旋面和行星輪的嚙合帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的輸出。通過(guò)引進(jìn)和消化吸收國(guó)外工程機(jī)械用行星式動(dòng)力換檔變速箱產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)，我國(guó)在行星式齒輪箱設(shè)計(jì)開發(fā)能力上產(chǎn)生了一個(gè)較大的飛躍。已能開發(fā)和生產(chǎn)用于推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)、集材機(jī)等的各種行星式動(dòng)力換檔變速箱系列產(chǎn)品。這是一個(gè)由多個(gè)行星排組合而成的傳動(dòng)裝置，行星排各組成構(gòu)件聯(lián)結(jié)于輸入輸出或制動(dòng)離合器。對(duì)于每一種給定的輸入都能輸出不同的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向。行星減速機(jī)漏油是擺線針輪減速機(jī)常見(jiàn)故障之一，如何有效地治理漏油是人們關(guān)注的。轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向的變化是通過(guò)制動(dòng)一個(gè)行星排的某個(gè)構(gòu)件，同時(shí)又使另一個(gè)行星排的某個(gè)構(gòu)件放松來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而不象一般動(dòng)力換檔變速箱通過(guò)變換齒輪的相對(duì)位置。這種多排行星結(jié)構(gòu)的另一特點(diǎn)是，僅對(duì)其前后兩端增減變化即可形成不同類型而適用于不同的工程機(jī)械上，其零部件的通用率可達(dá)60%以上，有利于系列化、模快化。

減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的激勵(lì)，包括鏈內(nèi)各傳動(dòng)件擺線輪、針輪、齒輪、蝸輪、蝸桿、絲杠、軸系等的加工和裝配誤差引起的周期激勵(lì)，傳動(dòng)鏈在運(yùn)行中傳動(dòng)件的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和沖擊激勵(lì)，以及由于電網(wǎng)波動(dòng)、傳動(dòng)件瞬時(shí)運(yùn)行不穩(wěn)定引起的隨機(jī)激勵(lì)等。

減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。