立體倉(cāng)庫(kù)之貨物存

按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。

（1）單元貨架式：?jiǎn)卧浖苁绞浅Ｒ?jiàn)的倉(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。

（2）移動(dòng)貨架式：移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi)，在巷道中可進(jìn)行作業(yè)；不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。

（3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x”是揀選人員乘揀選式堆垛機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)。立體倉(cāng)庫(kù)之貨物存按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動(dòng)貨架式和揀選貨架式?！柏浀饺颂帓x”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在中國(guó)應(yīng)用非常廣泛。概述如下：

工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：

1 醫(yī)學(xué)生產(chǎn)：醫(yī)學(xué)生產(chǎn)是早期應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)的領(lǐng)域之一，1993年廣州羊城制藥廠建成了中國(guó)早的醫(yī)學(xué)生產(chǎn)用自動(dòng)化立體庫(kù)。此后，吉林敖東、東北制藥、揚(yáng)子江制藥、石家莊制藥、上藥集團(tuán)等數(shù)十個(gè)企業(yè)成功應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)。

2 汽車制造：中國(guó)早期應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)的領(lǐng)域之一。中國(guó)二汽是開(kāi)始應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)的單位。目前中國(guó)主要汽車制造企業(yè)幾乎無(wú)一例外的應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)。

3 機(jī)械制造：是廣泛應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)的領(lǐng)域之一。如三一重工等。

4 電子制造：聯(lián)想等電子領(lǐng)域在2000年后開(kāi)始采用自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)。

5 煙制造業(yè)：中國(guó)采用自動(dòng)化立體庫(kù)很普遍的行業(yè)。而且大量采用進(jìn)口設(shè)備。典型的如紅河、長(zhǎng)沙等。

　立體倉(cāng)庫(kù)安裝過(guò)程中應(yīng)注意保證運(yùn)行軌道接頭的焊接質(zhì)量，運(yùn)行軌道接頭處對(duì)接焊縫的間隙在10-20mm之間，建議16mm；除此之外，由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)好的物流路線是直線形的，但在倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)時(shí)往往會(huì)受到平面面積的限制，造成本身物流路線的迂回(往往是s形，甚至是網(wǎng)狀)，這會(huì)增加許多不必要的投入和麻煩。焊接所應(yīng)用焊條應(yīng)與主題金屬?gòu)?qiáng)度相適應(yīng)，焊接前要加溫預(yù)熱，焊接后要保溫；焊接時(shí)不要有裂紋、夾渣和針狀氣孔等缺陷，焊接表面不要有氣孔；焊接后要進(jìn)行打磨平整。

   湖北易博機(jī)電安裝有限公司，創(chuàng)建于2018年7月，位于湖北省咸寧市，主要從亊自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的集成安裝，業(yè)務(wù)范圍包含：貨架安裝、堆垛機(jī)安裝、輸送設(shè)備安裝、配電柜安裝、貨柜安裝，是國(guó)內(nèi)少數(shù)幾家能夠承接立體庫(kù)集成安裝的企業(yè)。

   自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)經(jīng)歷了40年的發(fā)展，現(xiàn)在開(kāi)始步入快速發(fā)展的階段，并且在各行各業(yè)的應(yīng)用逐步擴(kuò)大，包括煙醫(yī)學(xué)、機(jī)械、汽車、食品、電力等行業(yè)。立體貨架充分利用了空間，可以實(shí)現(xiàn)貨物快速存取的功能。

   為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的完善運(yùn)行，還需要一些自動(dòng)化配套產(chǎn)品，包括堆垛機(jī)、智能子母車、穿梭車、AGV小車、AGV叉車等，并通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)，向上聯(lián)接物流調(diào)度系統(tǒng)，接受物料的輸送指令，向下聯(lián)接輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、輸送物料的檢測(cè)與識(shí)別，共同完成物料輸送及過(guò)程控制信息的傳遞。（1）水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)的貨架：這類倉(cāng)庫(kù)本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來(lái)回運(yùn)行。