工業(yè)機器人在鑄造自動化生產線中的應用：機器人在鑄造方面的應用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動化生產中得到推廣應用。工業(yè)機器人在鑄造生產的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復雜的工序，人為影響因素多，像發(fā)動機缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復雜，同時砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿足不了率、高質量的生產過程，這就促使機器人在該工序快速的發(fā)展應用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對于其他工序來說，其環(huán)境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機器人來說，工作環(huán)境相對惡劣，這也給機器人的推廣帶來了困難。機器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應用于一些輔助的檢測工序，機器人的優(yōu)勢沒有完全發(fā)揮出來。

物流配送的自動化設備：

1.智能揀選車

隨著供應鏈管理理念的推廣和電子商務行業(yè)飛速發(fā)展，訂單微型化趨勢十分明顯。物流中心的作業(yè)已經從過去的“整進整出”轉變成“整進零出”的作業(yè)模式，今天混合托盤入、單件物品出的作業(yè)模式已經成為常態(tài)。因此揀選作業(yè)已經成為現(xiàn)代物流中心的核心業(yè)務，揀選技術也成為近年來物流技術研究的重要方向。其中智能揀選車具備巨大的發(fā)展?jié)摿土己玫膽们熬啊?

2、信息采集與處理設備

信息采集與處理設備是指用于物流信息的采集、傳輸、處理等的物流設備。信息采集與處理設備主要包括計算機及網(wǎng)絡、信息識別裝置、傳票傳遞裝置、通信設備等。

3.運輸設施設備

它包括公路運輸設施與設備，鐵路運輸設施與設備，水路運輸設施與設備，航空運輸、管道運輸設施與設備等。

自動化生產線控制系統(tǒng)按動作順序的控制可分為兩類：時序控制和行程控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)：

按一個動作到規(guī)定位置的行程信號來控制下一個動作的一種控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點：

①優(yōu)點：依照“命令—回答—執(zhí)行—命令”方式進行控制，平安可靠;

②缺點：動作從輸出到回饋再到給出下一個命令時間周期較長，當個動作沒有完成時下一個動作就不能開始，不適用于高速自動化設備中。