6軸工業(yè)機(jī)器人第4、5、6關(guān)節(jié)及其它自動(dòng)化領(lǐng)域。

性能特點(diǎn)：

傳動(dòng)比大，單級(jí)同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件數(shù)少，安裝方便。傳動(dòng)效率髙、壽命長(zhǎng)。

主要缺點(diǎn)：

柔輪易疲勞破壞，起動(dòng)力矩大。不能用于傳動(dòng)速比小于35的場(chǎng)合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

我國(guó)減速機(jī)行業(yè)未來(lái)發(fā)展前景如何？

近年來(lái)，我國(guó)減速機(jī)行業(yè)發(fā)展相當(dāng)迅速。2005-2013年行業(yè)實(shí)現(xiàn)了年均15%以上的速度增長(zhǎng)。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)減速機(jī)行業(yè)重點(diǎn)骨干企業(yè)的產(chǎn)品品種、規(guī)格及參數(shù)覆蓋范圍在不斷擴(kuò)展，產(chǎn)品質(zhì)量已達(dá)到國(guó)外先進(jìn)工業(yè)國(guó)家同類產(chǎn)品水平，完全可承擔(dān)起為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)提供傳動(dòng)裝置配套的重任，部分產(chǎn)品還出口至歐美及東南亞地區(qū)。江蘇省、浙江省的減速機(jī)民營(yíng)企業(yè)發(fā)展速度很快，已經(jīng)成為行業(yè)中的一支生力軍。此外，山東省淄博地區(qū)的減速機(jī)廠家也很多。一些發(fā)展速度較快的民營(yíng)企業(yè)，在完成了原始積累后，不斷發(fā)展壯大。他們緊跟市場(chǎng)變化，及時(shí)調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求也在不斷提高。為了增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，他們加大購(gòu)置檢測(cè)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備以及擴(kuò)大廠房的資金投入，加工能力及技術(shù)水平提高很快，同時(shí)還重視人才的培養(yǎng)與引進(jìn)，企業(yè)已開(kāi)始向規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。

減速機(jī)會(huì)出現(xiàn)什么故障？

齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。工作時(shí)間越久，其內(nèi)部傳動(dòng)裝置的磨損越嚴(yán)重，繼而出現(xiàn)各種故障。

齒輪減速機(jī)的常見(jiàn)故障： 減速機(jī)的異常發(fā)熱

減速機(jī)的異常發(fā)熱是指減速機(jī)的軸承部位或殼體部位發(fā)熱嚴(yán)重，超出了正常的溫度范圍，比較常見(jiàn)的是軸承部位發(fā)熱。

可能原因：減速機(jī)超負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)，軸承磨損，軸承、齒輪、軸等零件裝配不當(dāng)，電壓過(guò)高或過(guò)低，短時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)、停止過(guò)多，潤(rùn)滑不好等。

在軋鋼生產(chǎn)中，超負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)可能會(huì)引起多臺(tái)減速機(jī)頻繁發(fā)生故障，而軸承磨損是蕞常見(jiàn)的。