我司維修保養(yǎng)的主要有ABB、發(fā)那科、安川、三菱、OTC、庫卡、松下、史陶比爾、川崎等，主修機器人本體、減速器、控制器、驅動器、伺服電機、焊機、示教器等，所有故障都可維修，這些我司都有試機用的機器人，避免盲修，維修率高，合作的客戶我司還提供免費保養(yǎng)服務，只收取材料費，這也是感謝多年來老客戶對我司的支持。

控制器：工業(yè)機器人控制器從計算機獲取數(shù)據(jù)，控制驅動器的動作，并與傳感器反饋信息，一起協(xié)調工業(yè)機器人的運動。工業(yè)機器人控制器與人的小腦十分相似，雖然小腦的功能沒有人的大腦功能強大，但它卻控制著人的運動。

處理器：處理器是工業(yè)機器人的大腦，用來計算工業(yè)機器人關節(jié)的運動，確定每個關節(jié)應移動多少和多遠才能達到預定的速度和位置，并且監(jiān)督控制器與傳感器協(xié)調動作。處理器通常就是一臺計算機。它也需要擁有操作系統(tǒng)，程序和像監(jiān)視器那樣的外部設備等。

六軸工業(yè)機器人的六個軸，每個軸都是一個電機配備減速機來傳動，各個軸的運動方式和方向都不同，每個軸其實是模擬人手的各個關節(jié)的動作。

一軸：一軸是連接底座的部位，主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉。

二軸：控制機器人主臂的前后擺動、整個主臂上下運動的功能。

三軸：三軸同樣是控制機器人前后擺動功能，只是比第二軸的擺臂范圍小。

四軸：四軸是控制工業(yè)機器人上面的圓形管的部分可自由旋轉的部位，活動范圍相當于人的小臂，不過不是360°旋轉，里面有電線，跟人小臂的旋轉范圍相同。

五軸：第五軸控制微調的上下翻轉動作，通常是當產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品翻轉的動作。

六軸：第六軸就是末端法蘭，可以360°旋轉。