1、工業(yè)機(jī)械手性能不斷提高。(高速度、、高可靠性、便于操作和維修)

2、機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展，例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化：由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)械手整機(jī)，國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)械手產(chǎn)品問(wèn)市。

3、工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化，器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

4、當(dāng)代遙控機(jī)械手系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機(jī)械手的人機(jī)交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機(jī)械手走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段。

很多沖壓產(chǎn)品/零部件的工序很多，這會(huì)影響整個(gè)自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)改造要用多少臺(tái)沖壓機(jī)械手，每道工序要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作不一樣復(fù)雜程度不一樣，可能有的動(dòng)作四軸沖壓機(jī)械手無(wú)法滿足，那就需要工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成復(fù)雜動(dòng)作，有的需要定制專用設(shè)備，因此工序決定了整條自動(dòng)化生產(chǎn)線的規(guī)模和價(jià)格。因此客戶需多方面考察同類供應(yīng)商的綜合能力，不能單方面的比較單臺(tái)沖壓機(jī)械手的價(jià)格，核心技術(shù)是在整條自動(dòng)化生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成應(yīng)用。選擇有成功案例的專業(yè)廠家合作。


多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線滿足單流體工件從毛坯件開始，經(jīng)過(guò)粗加工、精加工、自動(dòng)磨、自動(dòng)銑、自動(dòng)鉆攻、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)清洗烘干、自動(dòng)碼垛裝箱、自動(dòng)物流等等各生產(chǎn)工序后直接入庫(kù)。多聯(lián)機(jī)自動(dòng)線采用模塊化設(shè)計(jì)，基于單機(jī)版或雙機(jī)版的桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)單元進(jìn)行無(wú)縫拼接聯(lián)線，實(shí)現(xiàn)多工位多工序聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)。整線配置設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工廠的解決方案。