國內(nèi)外無人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展，無人機(jī)系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點(diǎn)鮮明，致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時(shí)、飛行高度、飛行速度，任務(wù)等多方面都有較大差異。由于無人機(jī)的多樣性，出于不同的考量會(huì)有不同的分類方法：

按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類，無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、

　　傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)等。

按用途分類，無人機(jī)可分無人機(jī)和民用無人機(jī)。無人機(jī)可分為偵

　　察無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對(duì)抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等；民用無人機(jī)可分為巡查/監(jiān)視無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探玖

　　機(jī)以及測(cè)繪無人機(jī)等。

按尺度分類（民航法規(guī)），無人機(jī)可分為微型無人機(jī)、輕型無人機(jī)、小型無人機(jī)以及大型無人機(jī)。微型無人機(jī)是指空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg，輕型無人機(jī)質(zhì)量大于7kg，但小于等于116的無人機(jī)，且全馬力平飛中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型無人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg的無人機(jī)，微型和輕型無人機(jī)除外。大型無人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量大于5700kg的無人機(jī)。

發(fā)現(xiàn)當(dāng)機(jī)臂在使用碳纖維復(fù)合材料【0°】7的鋪層方案時(shí)，機(jī)臂的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及穩(wěn)定性均高于設(shè)計(jì)強(qiáng)度及穩(wěn)定性系數(shù)2.0的要求。而強(qiáng)度及穩(wěn)定性過剩必然導(dǎo)致結(jié)構(gòu)材料冗余，增加了無效機(jī)重，給飛行效率及成本帶來影響。因此，必須通過碳纖維復(fù)合材料的鋪層優(yōu)化，使機(jī)臂既能滿足設(shè)計(jì)強(qiáng)度和穩(wěn)定性的要求，又能保持相對(duì)較低的機(jī)體重量。

無人機(jī)自問世以來，尤其在近幾年發(fā)展迅速，作為一種高科技產(chǎn)物，可以用于航拍、植保、圖像傳輸?shù)?，目前無人機(jī)外殼逐漸被碳纖維復(fù)合材料所替代。

碳纖維材料的化學(xué)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，無人機(jī)在面對(duì)各種不同環(huán)境使用時(shí)，碳纖維所具備的良好耐腐蝕和耐高溫性能，能夠保證無人機(jī)不受自然界的水和多種介質(zhì)以及熱膨脹的影響，從而延長(zhǎng)無人機(jī)的使用壽命。