減速器的分類有哪些？

1、單級圓錐齒輪減速器

齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒。用于兩軸垂直相交的傳動中，也可用于兩軸垂直相錯的傳動中。由于制造安裝復(fù)雜、成本高，所以僅在傳動布置需要時才采用。

2、兩級圓錐 - 圓柱齒輪減速器

特點同單級圓錐齒輪減速器，圓錐齒輪應(yīng)在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難

3、單級蝸桿減速器

蝸桿下置式

蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便， 但當蝸桿圓周速度高時， 攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度 ν＜10m/s 的場合

蝸桿上置式

蝸桿在蝸輪上，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤滑不太方便

蝸桿側(cè)置式

蝸桿在蝸輪側(cè)面，蝸輪軸垂直布置，一般用于水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的傳動

4、兩級蝸桿減速器

傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，但效率低，為使高速級和低速級傳動浸油深度大致相等可取兩級齒輪 - 蝸桿減速器，有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動

5、行星齒輪減速器

與普通圓柱齒輪減速器相比，尺寸，重量輕，但制造精度要求較高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，在要求結(jié)構(gòu)緊湊的動力傳動中應(yīng)用廣泛.

諧波減速器：

用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

諧波減速器，

不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。

減速機故障預(yù)防及排除方法：

a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結(jié)構(gòu)。

b.密封圈采用開口結(jié)構(gòu)。

c.輸入軸軸承處回油孔要適當加大。

d.對減速機殼體進行時效處理，可防止殼體變形，避免沿合箱面處漏油。目前有3種時效方法，一是自然失效；二是人工時效；三是振動時效。可根據(jù)實際條件進行選擇和處理。

e.在減速機底座的合箱面上鑄造出或加工出一條環(huán)形油槽，且有多個回油孔與環(huán)形油槽連通。在減速機工作時，一旦有油滲入合箱面，將會進入環(huán)形油槽，再經(jīng)回油孔流入油箱內(nèi)，潤滑油不會沿合箱面漏到減速機殼體外面。

減速機的選型

減速機是油脂加工蕞常用的設(shè)備配套件之一，選擇質(zhì)量過硬的減速機對油脂加工企業(yè)至關(guān)重要，油脂工程師之家結(jié)合自己的實踐，提出了油脂加工企業(yè)選擇減速機的思路和方法，供大家參考。

1、選擇好的品牌，對于其內(nèi)部的軸承、齒輪、油封等品牌和質(zhì)量也要一個界定。如軸承的有效使用壽命不低于50000H等。

2、選擇好的設(shè)計和工況，減速機的機械功率的額定值應(yīng)等于或大于電機銘牌功率與使用系數(shù)的乘積，減速機的發(fā)熱功率應(yīng)等于或大于電機銘牌功率與使用系數(shù)的乘積。我們推薦所有的減速機使用系數(shù)不低于1.6。減速機連續(xù)運轉(zhuǎn)溫度不高于70度。

3、噪音要求，減速機滿負荷運轉(zhuǎn)時，其周邊1米處的噪音不能高于70db(A)