機(jī)器人

機(jī)器人-自動化工廠的堅定執(zhí)行者機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。內(nèi)容上：產(chǎn)品的裝配、零件的機(jī)械加工、鍛壓、鑄造、熱處理、電鍍、焊接、油漆以及包裝等。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。 工業(yè)革命是自動化技術(shù)的助產(chǎn)士。正是由于工業(yè)革命的需要，自動化技術(shù)才沖破了卵殼，得到了蓬勃發(fā)展。同時自動化技術(shù)也促進(jìn)了工業(yè)的進(jìn)步，如今自動化技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于機(jī)械制造、電力、建筑、交通運輸、信息技術(shù)等領(lǐng)域，成為提高勞動生產(chǎn)率的主要手段。工廠自動化，也稱車間自動化，指自動完成產(chǎn)品制造的全部或部分加工過程。要實現(xiàn)自動化工廠，一些電子、機(jī)械產(chǎn)品是必不可少的......

工業(yè)相機(jī)

工業(yè)相機(jī)-自動化工廠的視覺工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成AFT-808小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號。當(dāng)某操作者作業(yè)速度慢或工序不平衡而產(chǎn)生大量工件堆積時,則該工位的前一工序或后一工序的操作者必須來幫忙,以保證生產(chǎn)線流程更順暢,靈活地解決流水線上工序待料和工件堆積問題。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測量和判斷，通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

影響傳統(tǒng)的流水線生產(chǎn)方式

影響傳統(tǒng)的流水線生產(chǎn)方式產(chǎn)生效能的弊端：

1、流水生產(chǎn)線工序嚴(yán)重不平衡。

生產(chǎn)線工序平衡就是在滿足作業(yè)元素先后順序關(guān)系的基礎(chǔ)上, 對作業(yè)元素進(jìn)行工序的重新組合, 使新組合的工序數(shù)既接近工序數(shù), 又使得各工序的作業(yè)時間相等或相近, 以滿足流水線節(jié)拍的要求。

2. 生產(chǎn)線的多品種、小批量生產(chǎn)方式。

伴隨產(chǎn)品的生命周期日益縮短而來的是激烈的價格戰(zhàn), 使得那些規(guī)模大、投資高、回收期長的大型生產(chǎn)設(shè)備愈加顯得不適應(yīng), 而品種多、數(shù)量少成為生產(chǎn)的主要特征。

3、群體利益不一致產(chǎn)生的沖突。

企業(yè)提高經(jīng)濟(jì)效益有效的辦法就是要求操作者在單位勞動時間內(nèi)生產(chǎn)出更多的產(chǎn)品, 即提高單班生產(chǎn)定額, 這樣肯定會增加操作者的工作量。