首先根據(jù)膠槍的重量來(lái)選擇機(jī)器人系統(tǒng)的負(fù)載能力，在該案列中膠槍的重量不會(huì)很重，所以我們?cè)谠摪噶兄性O(shè)計(jì)了一個(gè)平衡機(jī)構(gòu)將將槍的過(guò)膠線吊在機(jī)器人上方，隨機(jī)器人移動(dòng)實(shí)時(shí)移動(dòng)到正確的位置

在某些案列中由于工件的數(shù)量比較多，涂點(diǎn)的數(shù)量也很多，這就要選擇一個(gè)高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的特性（導(dǎo)軌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)較快10m/s的高速準(zhǔn)確定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機(jī)的配置。

　　選用涂膠機(jī)器人,首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是否需要流量控制,粘性調(diào)節(jié)等,在確涂的工件特征,確定需要多少個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),怎么一個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程比較合適,同時(shí)就可以確認(rèn)工作的幅面,確定z大的有效運(yùn)動(dòng)范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮z大工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合,是否需要電子到位等信號(hào)!一下具體介紹在涂膠過(guò)程中，機(jī)器人所從事的具體工作及涂膠后的質(zhì)量、效果。

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在在各個(gè)行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用.。

在汽車制造行業(yè),發(fā)動(dòng)機(jī)蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動(dòng)涂膠機(jī)器人。

選用涂膠機(jī)器人,首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是否需要流量控制,粘性調(diào)節(jié)等,在確涂的工件特征,確定需要多少個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),同時(shí)就可以確認(rèn)工作的幅面,確定較大的有效運(yùn)動(dòng)范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮較大工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合,是否需要電子到位等信號(hào)!隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)，測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

然后要考慮有什么特殊的工作屬性,比如是否需要兩把或者多把膠槍,工作后是否需要換槍,整個(gè)膠槍及附屬結(jié)構(gòu)的重量,這樣就可以完全的將機(jī)械的結(jié)構(gòu)勾勒出來(lái),并準(zhǔn)確的選取。

在電控上,需要確定運(yùn)動(dòng)的速度屬性,因?yàn)椴灰欢ㄊ强焖偻磕z都好,也要根據(jù)膠體的濃度和流量來(lái)控制速度,這個(gè)可以在合適的電器配置上完成.特別復(fù)雜的就是控制系統(tǒng)的使用,因?yàn)橐粋€(gè)機(jī)構(gòu)需要很多的電器信號(hào),比如安全信號(hào).工件到位信號(hào),涂膠開(kāi)始信號(hào),緊急停止型號(hào),涂膠任務(wù)完成型號(hào),這都需要很多的I/O來(lái)完成,一般的系統(tǒng)不會(huì)有這么多的信號(hào)接口,我們可以外接PLC,這樣就即節(jié)省了成本,也減少了故障時(shí)候的檢測(cè)復(fù)雜性,當(dāng)然,這就需要在編程的時(shí)候多下一些工夫。該工作站自動(dòng)化程度高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應(yīng)用于汽車擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽(yáng)能光伏電池涂膠等行業(yè)。

一般的涂膠機(jī)都是伺服控制原理,所以系統(tǒng)有多種選擇,控制信號(hào)無(wú)外乎數(shù)字量或者模擬量,這個(gè)就看客戶的習(xí)慣了。

當(dāng)然,涂膠機(jī)的選取是需要專業(yè)的人員在具備詳細(xì)的技術(shù)要求之后,經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析才能選擇,而且還需要在行業(yè)有長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),具體的情況還需要具體分析。

EN-US>,并準(zhǔn)確的選取。

在生產(chǎn)中如何應(yīng)對(duì)這些常見(jiàn)問(wèn)題。

   1. 如何改變膠條寬度與高度

      改變寬度方法1：流量不變，改變加工速度。

      改變寬度方法二：速度不變，修改流量。

   2. 如何改變膠條寬高比

       膠條的寬高比是由膠水本身的特性決定的，例如正常膠條的寬高比為2：1，則在標(biāo)準(zhǔn)配置操作時(shí)，得到的寬度和高度比值應(yīng)在2:1左右；此時(shí)若將涂膠嘴與待涂工件表面高度調(diào)整至3mm左右，即可涂出膠條寬高比為3：1

   3. 如何調(diào)整膠條接頭

      在涂封閉圖形時(shí)，膠條容易出現(xiàn)接頭不好，起始與結(jié)束點(diǎn)連接不上或者起始與結(jié)束點(diǎn)連接膠水過(guò)多，造成膠條接頭不美觀。調(diào)整接頭的方式有很多，并且需要結(jié)合每種涂膠機(jī)的工藝特點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。通常是通過(guò)調(diào)整接頭的位置和起步結(jié)束速度來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)的。

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