隨著壁厚的不斷增加，窄間隙埋弧焊肯比焊槍廠（單絲和多絲）更多地應(yīng)用到電站鍋爐鍋筒和石化壓力容器殼體上，肯比焊槍廠并促使窄間隙埋弧焊設(shè)備朝著實用可靠、系統(tǒng)配套和 精度高、功能先進的方向發(fā)展。近年來，為滿足生產(chǎn)需要，國內(nèi)自行開發(fā)了多種專用縱環(huán)縫窄間隙焊機。但隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不斷變化，對焊接設(shè)備要求逐漸提高，肯比焊槍廠功 能單一的窄間隙焊機尚不能適應(yīng)特殊結(jié)構(gòu)的焊接要求，如錐體縱縫、封頭上接管和法蘭環(huán)縫的焊接。因此迫切需要開發(fā)新型窄間隙焊設(shè)備，它由焊接轉(zhuǎn)胎、肯比焊槍廠埋弧焊接 系統(tǒng)（機頭、送絲機及電源）、焊接操作架以及焊接變位器等配套設(shè)備為一體肯比焊槍廠，構(gòu)成所謂窄間隙自動焊接系統(tǒng)，從而進一步擴大其應(yīng)用空間，為生產(chǎn)提供方便。焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式肯比焊槍廠（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示?？媳群笜審S

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機肯比焊槍廠器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

??（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)肯比焊槍廠備投資肯比焊槍廠?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊肯比焊槍廠接自動化。機器人與專機的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

??近年來由于我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術(shù)，焊接機器人逐漸嶄露頭角。鐵路機車行業(yè)由于我國貨運、客運肯比焊槍廠、城市地鐵等需求量的不斷增加肯比焊槍廠，肯比焊槍廠以及列車提速的需求，機器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機肯比焊槍廠與機器人肯比焊槍廠協(xié)調(diào)運動。

??汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業(yè)中點焊機器人與弧焊肯比焊槍廠機器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。機器人機械系統(tǒng)十分穩(wěn)定，因此機器人擁有出色的重復(fù)精度，可確保精地移向焊縫始端且不會超過目標位置。

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全自動abb機器人工業(yè)中的主要應(yīng)用分布在船舶的制造、肯比焊槍廠汽車零部件、摩托車、自行車、薄板五金等行業(yè)，另外在以工程機械為豐的中厚板行業(yè)也在不斷擴大全自動abb機器人的應(yīng)用肯比焊槍廠。 ??焊接自動化是船舶產(chǎn)業(yè)進步和升級的關(guān)鍵?？媳群笜審S經(jīng)過十多年艱苦不懈的努力，肯比焊槍廠我國造船自動焊接技術(shù)取得了長足進步和豐碩成果，肯比焊槍廠體現(xiàn)出機器人焊接設(shè)備的精準，高化肯比焊槍廠。 ??眾所周知，造船焊接技術(shù)是現(xiàn)代船舶制造的關(guān)鍵工藝技術(shù)肯比焊槍廠，在船體建造中肯比焊槍廠，焊接工時約占船體建造總工時的30％~40％，肯比焊槍廠焊接成本約占船體建造總成本的30％-50％。肯比焊槍廠船舶焊接質(zhì)量是評價船舶質(zhì)量的重要指標，焊接效率直接影響到造船周期和船舶建造成本。因此焊接自動化將是船舶產(chǎn)業(yè)進步和升級的關(guān)鍵，也是造船行業(yè)的一大趨勢，隨著焊接技術(shù)的發(fā)展這種趨勢還將越來越明顯。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就肯比焊槍廠可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。肯比焊槍廠肯比焊槍廠肯比焊槍廠