光伏組件清掃智能機(jī)器人,其具備跨接線(xiàn)在光伏組件上的聲卡機(jī)架,安裝在上述聲卡機(jī)架上的行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織,聯(lián)接在上述行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織上對(duì)光伏組件開(kāi)展清理的清掃組織,驅(qū)動(dòng)器上述行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織,清掃組織的走動(dòng)電機(jī),避讓電機(jī)和清掃電機(jī),上述走動(dòng)電機(jī),避讓電機(jī)和清掃電機(jī)與一控制器相接,控制器內(nèi)預(yù)置管理程序,控制器與生產(chǎn)調(diào)度操縱終端設(shè)備根據(jù)wifi網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接.本申請(qǐng)辦理自動(dòng)化技術(shù)水平高,全自動(dòng)對(duì)光伏組件表層開(kāi)展沒(méi)有水清理,清掃效果非常的好,維護(hù)保養(yǎng)方便快捷,在清理全過(guò)程中便捷,暢順,用時(shí)短,.聲卡機(jī)架在走動(dòng)全過(guò)程中穩(wěn)定,保證 清理全過(guò)程不斷,平穩(wěn).在終止時(shí)清潔器坐落于光伏組件的發(fā)電量地區(qū)外,對(duì)光伏組件開(kāi)展維護(hù).

太陽(yáng)能光伏發(fā)電自清潔系統(tǒng)：將太陽(yáng)能光伏陣列中光伏發(fā)電組件每列光伏電池組件采光面裝上自動(dòng)噴淋水裝置,噴淋后的水經(jīng)水處理裝置后循環(huán)使用,減少了清潔運(yùn)行費(fèi).同時(shí)在光伏電池組件采光面裝上清洗機(jī)器人讓其定期自動(dòng)完成清洗表面水膜的工作,這樣既保持了太陽(yáng)能光伏電池組表面的清潔而保持了原有發(fā)電量,又能使太陽(yáng)能光伏電池組溫度降低而大大延長(zhǎng)了使用壽命.




光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)：包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及擴(kuò)展接口單元；所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及擴(kuò)展接口單元電性連接。本發(fā)明一種光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)可控制光伏面板清掃機(jī)器人對(duì)光伏面板進(jìn)行清掃；其中,控制系統(tǒng)通過(guò)同時(shí)驅(qū)動(dòng)并控制多個(gè)行走電機(jī),并且具有防堵轉(zhuǎn)能力；可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,方便人們遠(yuǎn)程操作光伏面板清掃機(jī)器人,提高便利性；同時(shí),控制系統(tǒng)可檢測(cè)天氣變化,并針對(duì)不同天氣進(jìn)行特定的清掃方案或者停車(chē),從而實(shí)現(xiàn)智能清掃與節(jié)能。