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機(jī)器人用減速機(jī)誠(chéng)信企業(yè)【蘇州雅伯宏傳動(dòng)科技】

發(fā)布時(shí)間:2020-12-18 11:51  

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蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī);意大利羅爾西(rossi)減速機(jī),精密齒輪齒條;日本精密行星減速;各類(lèi)機(jī)器人本體、各類(lèi)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù),保養(yǎng)等。20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。可根據(jù)客戶(hù)需求,提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊,大幅降低客戶(hù)成本。

減速機(jī)使用說(shuō)明

減速機(jī)的安裝 1. 減速機(jī)只能安裝在平的、減震的、抗扭的支撐結(jié)構(gòu)上。 

2. 在任何情況下,不允許用錘子將皮帶輪、聯(lián)軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上,這樣會(huì)損壞軸承和軸。


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一般的減速器

有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線(xiàn)針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。

1)圓柱齒輪減速器

單級(jí)、二級(jí)、二級(jí)以上二級(jí)。布置形式:展開(kāi)式、分流式、同軸式。

2)圓錐齒輪減速器

用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合。

3)蝸桿減速器

主要用于傳動(dòng)比i>10的場(chǎng)合,傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。

4)齒輪—蝸桿減速器

若齒輪傳動(dòng)在高速級(jí),則結(jié)構(gòu)緊湊; 若蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí),則效率較高。

5)行星齒輪減速器

傳動(dòng),傳動(dòng)比范圍廣,傳動(dòng)功率12W~50000KW,體積和重量小。



蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī);意大利羅爾西(rossi)減速機(jī),精密齒輪齒條;日本精密行星減速;各類(lèi)機(jī)器人本體、各類(lèi)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù),保養(yǎng)等。一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線(xiàn)針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等??筛鶕?jù)客戶(hù)需求,提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊,大幅降低客戶(hù)成本。

RV減速器的簡(jiǎn)介  

RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。RV減速器的簡(jiǎn)介RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由第1級(jí)漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線(xiàn)針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成。日益受到國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。RV減速器是由擺線(xiàn)針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動(dòng)小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,檢測(cè)設(shè)備,接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低,故世界上許多人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。