伺服電機(jī)操控

伺服電機(jī)：伺服電機(jī)可使控制切割速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制。

直線導(dǎo)軌：直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的作用是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。依按1摩擦性質(zhì)而定，直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。

數(shù)控操作臺(tái)：用于控制整個(gè)激光切割機(jī)的工作流程，一般配備計(jì)算機(jī)和的設(shè)計(jì)軟件。

造成伺服電機(jī)過熱故障的可能的原因

1.用數(shù)字萬用表測量伺輸出電流，檢查伺服電機(jī)是否過載，或觀察鍵盤顯示屏上的讀數(shù)；

2.調(diào)整參數(shù)3005至3009處用于伺服電機(jī)估算的值；

3.檢查伺服電機(jī)溫度傳感器和電機(jī)溫度測量參數(shù)（組35）；

4.在拆卸電機(jī)接線盒蓋之前，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器電源，并等待至少5分鐘以完成電源放氣循環(huán)。否則可能導(dǎo)致人身傷害。

電源放氣循環(huán)結(jié)束后，拆下電機(jī)接線盒蓋，并確認(rèn)溫度傳感器連接在蓋中沒有松動(dòng)、損壞或擠壓。現(xiàn)在也是檢查馬達(dá)摩擦磨損的好時(shí)機(jī)。有時(shí)，伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生足夠的振動(dòng)，導(dǎo)致電線穿過接觸點(diǎn)磨損。

導(dǎo)致松下伺服電機(jī)負(fù)荷的原因有哪些?

當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)松下伺服電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于脈沖信號數(shù)與步距角的線性關(guān)系，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用松下伺服電機(jī)來控制變的非常的簡單。

導(dǎo)致松下伺服電機(jī)負(fù)荷大致可分為以下3種情況：

1、由所拖動(dòng)的機(jī)械設(shè)備造成。如排灌機(jī)械水路阻塞，機(jī)軸不同心等，造成電機(jī)負(fù)荷過大，甚至出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

2、由于供電電網(wǎng)質(zhì)量不佳，如電壓過低過高、如松下伺服電機(jī)電壓不平衡等原因造成的電動(dòng)機(jī)電流增加等。

3、由于松下伺服電機(jī)本身工作環(huán)境條件低劣影響造成的。如通風(fēng)不良，周圍環(huán)境溫度過高，松下伺服電機(jī)機(jī)械部分故障等原因引起的電動(dòng)機(jī)過熱，絕緣水平降低.甚至出現(xiàn)短路現(xiàn)象。

伺服電機(jī)該怎么去維護(hù)好

伺服電機(jī)的維護(hù)知識有以下四點(diǎn)：

1、無防水防塵的電機(jī)，請避免讓水或塵土跑進(jìn)機(jī)器內(nèi)。

2、善用避振墊圈來保護(hù)伺服電機(jī)，安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。

3、在更換伺服電機(jī)齒輪時(shí)，用戶必須使用陶瓷系潤滑油，不要使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。

4、不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用 4.8V，請勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用 6.0V 避免伺服電機(jī)過度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。