AOI也有檢測(cè)不到的不良，如因程序、設(shè)備上的限制，需要外加一道目檢保險(xiǎn)。借助于AOI，然后人目檢，0402以下的元件目檢做不到了，可以用AOI檢測(cè)，對(duì)誤報(bào)的再目檢。能用AOI ICT當(dāng)然好了，只是小的元件的電路板，ICT沒(méi)有地方下針。當(dāng)然，不要全依賴檢查，要統(tǒng)計(jì)故障，找到工藝的改進(jìn)辦法，少產(chǎn)生缺陷才是根本辦法；AOI 人工，這是理想的品質(zhì)檢查方式，通過(guò)AOI進(jìn)行不良反饋后列出AOI設(shè)備難檢測(cè)的清單,讓人工重點(diǎn)檢查AOI檢測(cè)的盲點(diǎn)或難檢的元件。

AOI檢測(cè)儀設(shè)備儀（AOI）硬件主要包括：圖像采集系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)。圖像采集系統(tǒng)由攝像頭、圖像采集卡、鏡頭、光源等三部分組成。攝像頭主要特性有：CCD像素、CCD尺寸、掃描方式、顏色、傳輸方式等等。

目前AOI設(shè)備中使用的攝像頭的CCD像素從幾十萬(wàn)到幾百萬(wàn)，在相同分辨率的條件下，像素越高視場(chǎng)范圍越大。

PAI標(biāo)準(zhǔn)為752X582像素，約43萬(wàn)像素，是目前AOI使用的較低標(biāo)準(zhǔn)，一般使用較低CCD像素的AOI設(shè)備生產(chǎn)廠家不提供這一重要參數(shù)指標(biāo)。CCD尺寸一般有1/3”、1/2”、2/3”等，CCD尺寸越大圖像越清晰

AOI檢測(cè)設(shè)備誤差由三大部分組成，運(yùn)動(dòng)誤差、圖像采集誤差、圖像處理誤差。

運(yùn)動(dòng)誤差或者說(shuō)機(jī)械誤差包括：電機(jī)誤差、傳動(dòng)誤差、控制誤差、定位誤差等。電機(jī)誤差比較容易理解。

以步進(jìn)電機(jī)為例，步進(jìn)電機(jī)由沖壓的帶齒硅鋼片堆疊組成轉(zhuǎn)子和定子，在沖壓和堆疊過(guò)程均存在誤差，一般步進(jìn)電機(jī)在堆疊完成后需要進(jìn)一步加工，消除（減小）誤差。不管怎樣處理步進(jìn)電機(jī)的齒的大小和等角分布總存在誤差。