桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

大跨度工程現(xiàn)場(chǎng)通常已經(jīng)施工完畢的混凝土結(jié)構(gòu)高度和寬度較大，而鋼桁架安裝位置通常在屋面中部，因此不能進(jìn)行跨外吊裝。同時(shí)，施工方案還需要考慮地形與吊裝設(shè)備。另外由于有地下室，如果選擇一臺(tái)大型吊車整體吊裝，就需要采取復(fù)雜的加固措施。因此方案選擇還要考慮施工進(jìn)度和經(jīng)濟(jì)效益對(duì)比。

根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，通?？纱_定主次桁架地面整體拼裝，主桁架垮內(nèi)整榀或分段吊裝，次桁架整體吊裝的方法。吊車既可用于拼裝，又可用于吊裝。根據(jù)吊車性能，部分主桁架按實(shí)際需要分成2段或3段。分段點(diǎn)不能選在混凝土結(jié)構(gòu)外，否則需要更多的安全措施才能保障對(duì)接口的施工，因此分段點(diǎn)選在混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)，可以利用樓面搭設(shè)操作平臺(tái)。在主桁架分段點(diǎn)位置附近的下弦節(jié)點(diǎn)放置支撐架，支撐架放置在樓頂混凝土梁或柱頂。

桁架施工應(yīng)急預(yù)案：

（1）為保證起吊工程的順利進(jìn)行,本著安全、預(yù)防為主的原則，在起吊前應(yīng)做好應(yīng)急防范準(zhǔn)備，制訂相應(yīng)的防范措施。

（2）吊裝人員進(jìn)入吊裝場(chǎng)地時(shí)須佩戴好安全帽，若進(jìn)行高空作業(yè)則必須系好安全帶。專業(yè)人員佩戴專職標(biāo)志，隨時(shí)注意信號(hào)工的指示防止危險(xiǎn)發(fā)生，信號(hào)工要隨身攜帶旗子，哨子以及通話裝置。

（3）起重機(jī)作業(yè)前需了解作業(yè)對(duì)象重量避免超負(fù)荷作業(yè)，在構(gòu)件起吊是在合理位置綁扎溜繩，首先起吊半米高度對(duì)其綁扎進(jìn)行檢查確認(rèn)其牢固后方可升起。在構(gòu)件起吊時(shí)注意緩慢上升緩慢下落，在構(gòu)件上嚴(yán)禁站人或放置其余構(gòu)件，以防發(fā)生安全事故。

（4）信號(hào)指示人的語言和信號(hào)必須和司機(jī)保持一致，指揮人員吐字清晰，避免出現(xiàn)理解誤區(qū)，塔吊司機(jī)聽從信號(hào)工的指揮進(jìn)行作業(yè)，以保證各方協(xié)調(diào)作業(yè)避免失誤。

（5）鋼構(gòu)件下落時(shí)速度放緩，施工人員在構(gòu)件外側(cè)手扶構(gòu)件，嚴(yán)禁將手放到構(gòu)件底部或構(gòu)件接縫處。