由上位機(jī)發(fā)入庫(kù)作業(yè)地址后，堆垛機(jī)開(kāi)始放物作業(yè)。貨物單元入庫(kù)時(shí)，由輸送系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)饺霂?kù)臺(tái)，貨物使用條碼識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行掃描識(shí)讀，條碼標(biāo)簽攜帶的信息被讀入，傳遞給中央服務(wù)器，控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息來(lái)判斷是否入庫(kù)以及貨位坐標(biāo)，當(dāng)能夠確定入庫(kù)時(shí)發(fā)送包含貨位坐標(biāo)的入庫(kù)指令給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機(jī)通過(guò)自動(dòng)尋址，將貨物存放到貨格。在完成入庫(kù)作業(yè)后，堆垛機(jī)向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，并等待接收下一個(gè)作業(yè)命令。

傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)使用的設(shè)施主要是低效率的平地面?zhèn)}庫(kù)、平房倉(cāng)庫(kù)、人力化的推車(chē)、搬運(yùn)設(shè)備等，使得物流作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本高、出錯(cuò)率高；而現(xiàn)代物流中心除原有倉(cāng)庫(kù)類(lèi)型外，還建設(shè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī)作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的核心設(shè)備，堆垛機(jī)廣泛應(yīng)用于電商、輪胎、汽車(chē)、等眾多行業(yè)，既適用于流通業(yè)的大型配送中心，也適用于制造業(yè)的全自動(dòng)物流中心。相信隨著業(yè)務(wù)的不斷展開(kāi)及推進(jìn)，將會(huì)有越來(lái)越多的項(xiàng)目建成落地。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和及操作控制系統(tǒng)組成。貨架常用的是鋼結(jié)構(gòu)組合式；貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。托盤(pán)/料箱：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。

堆垛機(jī)是智能化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)在立體倉(cāng)庫(kù)中做X.Y.Z方向的三維運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)取送貨物的功能。行走系統(tǒng)是堆垛機(jī)的關(guān)鍵性零部件，直接影響堆垛機(jī)的整體售價(jià)與整體質(zhì)量。目前，國(guó)內(nèi)2/3物流設(shè)備廠家均靠采購(gòu)國(guó)外DEMAG公司研發(fā)的行走系統(tǒng)，然后海運(yùn)或空運(yùn)到國(guó)內(nèi)進(jìn)行組裝，來(lái)滿足使用要求。不僅價(jià)格昂貴，而且供貨周期長(zhǎng)，對(duì)公司成本的降低以及交貨期形成了制約，在“互聯(lián)網(wǎng) 物流”瞬息變化的今天，如果不能快速響應(yīng)，以的成本為客戶提供的服務(wù)，終將被淘汰。