十字軸式萬向傳動軸為車上普遍應(yīng)用的不等速萬向傳動軸，容許鄰近兩軸的較大交角為15゜～20゜。十字軸式萬向傳動軸由一個十字軸，2個萬向傳動軸叉和四個圓柱滾子軸承等構(gòu)成。兩萬向傳動軸叉1和3上的孔各自套在十字軸2的倆對電動機(jī)軸上。那樣當(dāng)主動軸旋轉(zhuǎn)時，從動軸既可隨著旋轉(zhuǎn)，又可繞十字軸管理中心在隨意方位晃動，那樣就融入了交角和間距另外轉(zhuǎn)變的必須。在十字軸電動機(jī)軸和萬向傳動軸叉孔間配有圓柱滾子軸承5，圓柱滾子軸承外側(cè)靠卡環(huán)徑向精準(zhǔn)定位。以便潤化滾動軸承，十字軸上一般安裝有注噴油器并有燃油管通往電動機(jī)軸。潤滑脂可從注噴油器注到十字軸電動機(jī)軸的圓柱滾子軸承處。

內(nèi)置后驅(qū)指柴油發(fā)動機(jī)布局在小車后軸之中，并由前置后驅(qū)車子行車的合理布局方式。這類合理布局方式一般會將變速箱，分動箱等構(gòu)件連接成一體，因此傳動系統(tǒng)率較高。它的優(yōu)點(diǎn)取決于，車子操縱靈便、傳送率、車子橫擺扭矩小。

在汽車設(shè)計中，外置柴油發(fā)動機(jī)，前置后驅(qū)合理布局（FMR）是一個置放柴油發(fā)動機(jī)在前邊，與車子的被驅(qū)動器后胎。再者就是的前置后驅(qū)（FR）時，柴油發(fā)動機(jī)就被后推得充足遠(yuǎn)，它的質(zhì)心是前軸的后側(cè)。這有利于在凈重遍布和降低了慣性力矩，提升車子的操縱。一個FMR的機(jī)械設(shè)備合理布局是基本一致幀中繼車。同一車子的一些實(shí)體模型能夠依據(jù)所安裝的柴油發(fā)動機(jī)（比如4缸與6缸）和它的相對性于質(zhì)心至前軸的長短來歸類為幀中繼或FMR。

轉(zhuǎn)動軸是1個高轉(zhuǎn)速、少支撐板的旋轉(zhuǎn)體，因而它的轉(zhuǎn)子動平衡是尤為重要的。通常轉(zhuǎn)動軸在原廠前必須開展轉(zhuǎn)子動平衡實(shí)驗，并在均衡機(jī)里開展了調(diào)節(jié)。對外置模塊前置后驅(qū)的車而言是把變速器的旋轉(zhuǎn)傳入主減速器的軸，它能夠是好幾節(jié)的，節(jié)與節(jié)中間能夠由萬向節(jié)聯(lián)接。

轉(zhuǎn)動軸由軸管、伸縮式套和萬向節(jié)構(gòu)成。伸縮式套能全自動調(diào)整變速器與驅(qū)動橋中間間距的轉(zhuǎn)變。萬向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅(qū)動橋鍵入軸兩中心線交角的轉(zhuǎn)變，并建立兩軸的等角速傳動系統(tǒng)。