常用的減速機分類：

　　1、擺線針輪減速機

擺線針輪減速器是采用K-H-V少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械，廣泛應用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械領域中的驅動和減速裝置。具有減速比大，傳動，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運轉平穩(wěn)可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結構簡單，過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，等特點。

　　2、硬齒面圓柱齒輪減速機

硬齒面圓柱減速機采用硬齒面圓柱齒輪和螺旋傘齒輪傳動，采用兩個整體模塊結構型式，裝、拆方便，中空軸懸掛安裝方式和反力矩支點實現(xiàn)減速傳動。該產(chǎn)品具有傳動比大，三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503，另外根據(jù)需要還可以采用多級組合;傳動，由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%;結構緊湊，體積小，重量輕，體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3;故障少，壽命長，主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長;運轉平穩(wěn)可靠，因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩(wěn)可靠，噪聲低;拆裝方便，容易維修;過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。

　　3、行星齒輪減速機，行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做到很大，但是價格較高。

　　4、蝸桿減速機，蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

　　5、斜齒輪減速機 斜齒輪減速電機內(nèi)部選用斜齒輪傳動，具有噪音低至50分貝、傳動達95%、使用壽命長到2萬小時免保養(yǎng)等特點。

　　　通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫度20℃，每小時100%,連續(xù)運轉、功率利用率100%)，按潤滑油允許的平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時按相應系數(shù)(有時綜合成一個系數(shù))進行修正。所選減速器應滿足PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt式中PCt—計算熱功率(KW);KT—環(huán)境溫度系數(shù);KW—運轉周期系數(shù);KP—功率利用率系數(shù);Pt—減速器許用熱功率(KW)。

行星減速機原理

　　驅動器源起動太陽減速機，太陽減速機將與大行星架子上的減速機組成以驅動器實際操作。全部傳動齒輪系統(tǒng)軟件沿外abs齒圈翻轉，隨后大行星架和輸出軸開展聯(lián)接，并開展輸出，就這樣才保證了減少速率的總體目標。

　　行星減速機由與齒輪箱殼體縫隙連接的內(nèi)abs齒圈減速機構成，在齒圈中心有一個由外界開關電源驅動器的太陽減速機，拖盤上帶一組齒輪傳動組，由三個傳動齒輪和相同零件構成。

　　行星減速機的傳動齒輪借助輸出軸、內(nèi)abs齒圈和太陽齒來支撐點波動周期時間，當鍵入端驅動器太陽齒時，能夠推動齒輪傳動本身開展轉動，并沿內(nèi)abs齒圈的路軌沿管理中心轉動，大行星轉動驅動器能夠立即聯(lián)接到拖盤的輸出軸功率。