新鄉(xiāng)市樂(lè)為農(nóng)農(nóng)牧機(jī)械有限公司位于新鄉(xiāng)市牧野區(qū)曲里村東107國(guó)道路東（國(guó)家物理與電源產(chǎn)業(yè)園區(qū)內(nèi)），是一家集研發(fā)、制造、銷(xiāo)售為一體的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)，產(chǎn)品主要有青儲(chǔ)機(jī)、青貯機(jī)、玉米秸稈收獲機(jī)、秸稈粉碎機(jī)、青飼料收獲機(jī)等。曾榮獲省企業(yè)與產(chǎn)品質(zhì)量信息年鑒入選"單位"，二000年度"先進(jìn)企業(yè)"，二00一年度"重合同守信用單位"等稱(chēng)號(hào)。摘掉的玉米穗被撥禾鏈不斷向后上方撥動(dòng)（防止其從傾斜的摘輥前端滑落）。

實(shí)現(xiàn)玉米聯(lián)合收獲機(jī)械化，可顯著提高經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益和生態(tài)效益。玉米聯(lián)合收獲同時(shí)解決了玉米的秸稈還田問(wèn)題，減少了秸稈占地和環(huán)境污染，增肥了地力，對(duì)農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展有重要作用。同時(shí)，玉米生產(chǎn)機(jī)械化水平的提高，尤其是收獲機(jī)械化水平的提高，解決了主要農(nóng)作物生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化的難點(diǎn)，對(duì)提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化整體水平起著至關(guān)重要的作用。玉米收獲是玉米種植中最繁重的體力勞動(dòng),農(nóng)民迫切要求實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)械化。

摘穗裝置是玉米聯(lián)合收獲機(jī)的核心部件，其工作質(zhì)量直接影響玉米聯(lián)合收獲機(jī)的作業(yè)性能。摘輥是摘穗裝置的關(guān)鍵部件，玉米莖稈在摘輥間的運(yùn)動(dòng)規(guī)律直接影響了機(jī)器摘穗裝置各結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)計(jì)，研究玉米莖稈在摘輥間的運(yùn)動(dòng)規(guī)律十分必要。

輸送裝置  輸送裝置位于兩對(duì)摘輥之間，用于將摘掉的果穗輸送到果穗箱中。果穗輸送裝置的工作原理比較簡(jiǎn)單，常見(jiàn)的有螺旋推運(yùn)器、鏈條刮板式和平帶刮板式等型式。