噴涂機(jī)器人本體主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四個(gè)系統(tǒng)組成。機(jī)械系統(tǒng)又叫操作機(jī)，是工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。今天就由我們新力光在這里主要介紹一下噴涂機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)與要求。

噴涂機(jī)器人操作機(jī)可以簡(jiǎn)化成各連桿首尾相接、末端開(kāi)放的一個(gè)開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈，操作機(jī)的結(jié)構(gòu)剛度差，并隨空間位姿的變化而變化。

仿形噴涂機(jī)器人根據(jù)被噴涂工件的外形特性，簡(jiǎn)化機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)與控制方式，造價(jià)低廉，維修煩瑣，噴涂質(zhì)量基本上能滿足工業(yè)的需求。據(jù)國(guó)外公司統(tǒng)計(jì)的數(shù)字顯現(xiàn)，采用仿形噴涂機(jī)器人中止作業(yè)，噴房?jī)?nèi)部尺寸可減少2/3，排風(fēng)量減少3/5，漆霧處置的沖水流量減少1/3，涂料儉省大約30%-50%。仿形噴涂機(jī)器人普遍應(yīng)用于汽車、鐵路機(jī)車車輛等機(jī)械制造業(yè)的噴涂作業(yè)。

浸釉前對(duì)產(chǎn)品不需要施釉的地方應(yīng)先涂上熔化的石蠟，浸釉時(shí)坯體涂石蠟的部位就粘不上釉了。

浸釉后要將燒成時(shí)需與墊板接觸的部位，如水箱類產(chǎn)品的底部，刮去釉料，以防止高溫時(shí)與墊板粘結(jié)在一起產(chǎn)生粘疤缺陷。

盛裝釉漿的容器可為木制容器或水泥池。每天浸釉以后，池中剩余泥漿要重新過(guò)篩(120目篩)、除鐵再返回使用。

澆釉法：在衛(wèi)生瓷生產(chǎn)中，主要用于外形較大或需在內(nèi)部施釉的產(chǎn)品，如坐便器的排水彎管內(nèi)壁需采用澆釉法施釉。具體做法是：先把產(chǎn)品放在可翻轉(zhuǎn)的托架上，將釉漿灌入欲施釉的彎管內(nèi)，然后倒出，彎管內(nèi)壁即施以釉層。

好看又時(shí)尚的牛仔褲是現(xiàn)在非常流行受歡迎的服裝，牛仔褲的需求一直居高不下，但是牛仔褲的制作工藝中需要進(jìn)行噴涂上色。傳統(tǒng)的牛仔褲噴涂采用人工方式進(jìn)行，通過(guò)過(guò)人工手持噴槍對(duì)牛仔褲進(jìn)行噴涂，操作人員長(zhǎng)時(shí)間從事這樣的工作難免會(huì)吸入大量的涂料導(dǎo)致身體受到損害，造成不必要的損失。隨著公司業(yè)務(wù)量的增加，人工工資的增加，國(guó)家對(duì)環(huán)保的管控越來(lái)越嚴(yán)格，企業(yè)的生產(chǎn)效率跟不上市場(chǎng)需求，運(yùn)營(yíng)成本也在不斷上升，廠家急需轉(zhuǎn)型升級(jí)，以噴涂機(jī)器人來(lái)代替人工噴漆，以提升效率，減少生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。