工業(yè)機器人

國內(nèi)外工業(yè)機器人都認(rèn)為，工業(yè)機器人發(fā)展將是第三次工業(yè)革命的開端。同時提出下一步工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)需要解決的難題：“人機合作”即工人和工業(yè)機器人同時在車間里搭配工作，人在工業(yè)機器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作，而工業(yè)機器人從事精que度高、重復(fù)性強的工作?；蛘?，通過輕松把持機械手臂，向它展示所需運動路徑，即可完成編程，無需再依賴程序員。

  中國工業(yè)機器人企業(yè)應(yīng)樹立全球視野，虛心學(xué)習(xí)借鑒世界先進(jìn)技術(shù)和管理模式，理性規(guī)劃投資和研究方向，培育自身核心競爭力，加強全產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建，中國工業(yè)機器人實現(xiàn)“人機協(xié)作”走出國門，將不再是遙遠(yuǎn)的夢想?。。?br/>

伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化的重要組成部分，是自動化行業(yè)中實現(xiàn)jing確定位、精準(zhǔn)操作的必要環(huán)節(jié)，在機床工具、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。2015年市場規(guī)模達(dá)到122億元，其中工業(yè)機器人占比8．7％，市場規(guī)模約為10．6億元。9公斤，有效負(fù)載達(dá)到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米。到2020年我國工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模將達(dá)47億元左右，未來五年復(fù)合增長率約為35％。

工業(yè)機器人的組成與分類

一.工業(yè)機器人的組成

　　工業(yè)機器人由三大部分、六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。

　　1.驅(qū)動系統(tǒng)

　　要使機器人運行起來，需要給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安裝傳動裝置，這就是驅(qū)動統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓、氣動或電動的，也可以是把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)，還可以是直接驅(qū)動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動。