1879年，德國西門子電氣公司研制了臺電力機車，重約954公斤，只在一次柏林貿(mào)易展覽會上做了一次表演。1903年10月27日，西門子與通用電氣公司研制的臺實用電力機車投入使用。內(nèi)燃機車的發(fā)明1894年，德國研制成功了臺內(nèi)燃機車。并將它應(yīng)用于鐵路運輸。

青藏鐵路是青海省西寧市至西藏自治區(qū)拉薩市的鐵路，全長1956公里，是世界上海拔高、線路長的高原鐵路。中國在施工中克服了青藏高原凍土層的世界難題，于2006年7月1日順利實現(xiàn)了通車。圖為當?shù)厝罕姎g迎從格爾木到西藏的“青1”次列車。

的列車是由繩索或馬匹拉動的。到了19世紀，多數(shù)的列車都改由蒸汽機車牽引。20世紀40年代以后蒸汽機車漸由較清潔及需要較少勞力的柴油機車取代，后來又出現(xiàn)電力機車和動車組。電氣化鐵路的投資很大，但按每里計算則是運作成本低的。