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機(jī)電一體化??茖W(xué)校招生簡(jiǎn)章全年招生【【創(chuàng)新科技】】

發(fā)布時(shí)間:2020-12-31 07:34  

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1,機(jī)械零件制造精度:工業(yè)機(jī)器人屬于中小型的精密加工制造設(shè)備,相對(duì)于大型機(jī)械制造設(shè)備而言,其設(shè)計(jì)精度要求較高,對(duì)機(jī)器人中各個(gè)零件精度要求較高,由于機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用較為精密,因此為了保證終的運(yùn)動(dòng)精度。

2,傳動(dòng)系統(tǒng)精度在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,六軸旋轉(zhuǎn)機(jī)器人以及直線運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用都比較常見,六軸旋轉(zhuǎn)機(jī)器人的原理在于,六軸皆處于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),而直線運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的各軸則處于直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài),一般在上下料設(shè)備中得到應(yīng)用。

3,機(jī)器人裝配精度:工業(yè)機(jī)器人的裝配精度直接影響機(jī)器人末端位置的精度,由于工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)之初各個(gè)零件的裝配精度設(shè)計(jì)不合理,導(dǎo)致在機(jī)器人使用過程中傳動(dòng)鏈各級(jí)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系異常,在工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力傳遞的過程中喪失了各軸的運(yùn)動(dòng)精度和末端執(zhí)行件的位置精度。

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執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)電一體化??茖W(xué)校招生簡(jiǎn)章即機(jī)器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu),其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同,機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮,常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人)等。

驅(qū)動(dòng)裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào),借助于動(dòng)力元件使機(jī)電一體化??茖W(xué)校招生簡(jiǎn)章進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào),輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置,如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等,此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。

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1、從事機(jī)電一體化液體灌裝生產(chǎn)線及商品包裝自動(dòng)化機(jī)械運(yùn)行、維護(hù)、管理、技術(shù)改造等工作的機(jī)電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才.可在大型啤酒、飲料、食品及商品包裝生產(chǎn)企業(yè)從事現(xiàn)代化自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線的維護(hù)和管理工作,也可在相關(guān)的自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線的生產(chǎn)廠家或設(shè)計(jì)部門、營銷單位從事技術(shù)工作。

2、機(jī)電一體化專業(yè)(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造方向)從事機(jī)電產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)與計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM),并熟練使用和維修數(shù)控加工設(shè)備的機(jī)電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才。可在模具設(shè)計(jì)也制造、機(jī)械加工、塑料、五金、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)生產(chǎn)等企業(yè)從事數(shù)控機(jī)床的加工工藝設(shè)計(jì)編程,數(shù)控機(jī)床的調(diào)試、維護(hù)及加工操作,從事生產(chǎn)和技術(shù)管理工作,也可以從事國內(nèi)外數(shù)控設(shè)備的營銷工作.

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