很多沖壓產(chǎn)品/零部件的工序很多，這會影響整個自動化沖壓生產(chǎn)改造要用多少臺沖壓機械手，每道工序要實現(xiàn)的動作不一樣復(fù)雜程度不一樣，可能有的動作四軸沖壓機械手無法滿足，那就需要工業(yè)機器人來完成復(fù)雜動作，有的需要定制設(shè)備，因此工序決定了整條自動化生產(chǎn)線的規(guī)模和價格。因此客戶需多方面考察同類供應(yīng)商的綜合能力，不能單方面的比較單臺沖壓機械手的價格，核心技術(shù)是在整條自動化生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成應(yīng)用。選擇有成功案例的專業(yè)廠家合作。


在客戶的原有設(shè)備中，模具的改造工作量是較大的。首先要了解沖床上死點時模具打開高度、下模導(dǎo)柱高出下模面的高度/上模導(dǎo)柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果這些尺寸不影響機械手取料的情況下不需要變動，當(dāng)然艾度科技先考慮沖壓機械手頭部的定制來滿足現(xiàn)況，如果無法實現(xiàn)就需要修改模具。另外模具外導(dǎo)柱排布形式有很多種，有雙側(cè)中間型、四導(dǎo)柱型、導(dǎo)柱后置型、對角導(dǎo)柱型，具體尺寸需實地堪察。

罩光漆涂層：罩光漆涂層也稱清漆涂層，主要目的是更有效地增強漆層抗外界侵蝕能力，保護面漆涂層，增加面漆色彩的金屬光澤，外觀更加顏色鮮明，光彩奪目，涂層厚度一般為5-10微米。三噴涂層總厚度一般為40-60微米，特殊需要的可以加厚。

固化處理：三噴涂層一般需要二次固化，鋁材進入固化爐處理，固化溫度一般在180℃-250℃之間，固化時間為15-25分鐘，不同氟碳涂料生產(chǎn)廠家，都會根據(jù)自己的涂料，提供合適的溫度和時間。

保持沖壓機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。沖壓機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。

沖壓機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機械手的運行狀態(tài)。