減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理

減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器。齒輪傳動(dòng)，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星齒輪傳動(dòng)。

1.高傳動(dòng)比

單相傳動(dòng)的速比范圍為70.320，可達(dá)到1000，在某些設(shè)備上不僅可以用于減速也可以提高轉(zhuǎn)速。

2.高承載力

這是由于齒輪傳動(dòng)中的大量齒數(shù)同時(shí)嚙合，雙波齒輪傳動(dòng)中的齒數(shù)可達(dá)到齒輪減速器的總齒數(shù)，價(jià)格為新型齒輪減速器是一種基于彈性傳動(dòng)

3.高精度傳輸

由于減速機(jī)同時(shí)嚙合齒數(shù)多，平均誤差大，即多齒減速器承載能力高，嚙合齒面接觸在齒面間，除了大量齒面同時(shí)嚙合外，還廣泛應(yīng)用于電子、航天、機(jī)器人等行業(yè)，在齒輪精度相同的情況下，傳動(dòng)誤差僅是普通圓柱齒輪的一種，通過改變波發(fā)生器的半徑，使齒隙過小，從而增加彈性輪的變形，使齒輪的嚙合間隙

4.傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)

即使輸入速度太高，滑動(dòng)齒速比仍然很低，因此，齒磨損小，。當(dāng)齒輪嚙合和嚙合時(shí)，齒輪的兩側(cè)也參與工作。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少，安裝方便輸入輸出軸軸線上只有三個(gè)基本部件。

5.體積小重量輕

與一般減速器相比，當(dāng)輸出扭矩相同時(shí)，體積移動(dòng)到室內(nèi)利用柔性驅(qū)動(dòng)輪的特點(diǎn)，不能與其他現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)相比。

降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲是行業(yè)內(nèi)的重要研究課題

減速機(jī)的噪聲的污染也是破壞環(huán)保的一大因素，會(huì)妨礙人們正常休息、學(xué)習(xí)和工作，低噪音型減速機(jī)理應(yīng)是我們減速機(jī)器企業(yè)所研究和發(fā)展的課題。 　　 　　

　　降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲是行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。

　　用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。 　　 　　

諧波減速器二者的差別

RV減速器和諧波減速器二者的差別 諧波減速器構(gòu)造簡(jiǎn)單緊湊，合適于微型化、低、中荷載的運(yùn)用。 RV減速器剛度好、抗沖擊工作能力強(qiáng)、傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定、高精度，合適中、重荷載的運(yùn)用，但RV減速器必須傳送非常大的扭距，承擔(dān)非常大的負(fù)載沖擊性，確保預(yù)估的工作使用壽命，因此在設(shè)計(jì)上應(yīng)用了相對(duì)性繁雜的過定位構(gòu)造，生產(chǎn)制造工序和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的承受力元件，所以能夠承擔(dān)一定扭距。RV減速器的滾動(dòng)軸承是其薄弱點(diǎn)，承受力時(shí)非常容易提升軸承受力限而造成 滾動(dòng)軸承異常磨損或。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問題更突出，所以RV減速器的額定扭距隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。 減速器之間是否存在取代關(guān)系 RV減速器較智能機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和使用壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低。所以許多國(guó)家的高精度智能機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)多采用RV減速器，因此，RV減速器在智能機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。 諧波減速器的特點(diǎn)是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實(shí)現(xiàn)替換，但是如果一類產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實(shí)的。 RV和諧波電流這二種傳動(dòng)系統(tǒng)有多樣性，但都不清除結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化和生產(chǎn)制造工序提升后，在中低荷載主要用途產(chǎn)生部分市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

克服RV減速機(jī)振動(dòng)造成的影響

針對(duì)滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開RV減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服RV減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了RV減速機(jī)滲漏問題。

由于RV減速機(jī)的種類、規(guī)格和參數(shù)都特別的多，很多業(yè)內(nèi)人士都搞不清楚要如何正確的選型，所以使用方的選型出現(xiàn)問題導(dǎo)致RV減速機(jī)損壞或者使用壽命很短，也是正常情況；還有一個(gè)非常重要的一個(gè)問題，現(xiàn)在的一些設(shè)備廠和使用廠家為了減少成本而把RV減速機(jī)的型號(hào)選小一個(gè)或者兩個(gè)規(guī)格，RV減速機(jī)型號(hào)小了價(jià)格也就下來了，這也是RV減速機(jī)常常要出問題的一個(gè)主要原因。