人工智能控制器

但是,還有很多研究工作要做,現在還只有少數實際應用的例子(學術研究組實現少,工業(yè)運用的就更少了),大多數研究只給出了理論或結果,因此,常規(guī)控制器在將來仍要使用相當長一段時間。為此,本文論述了人工智能在電氣傳動領域中的應用。將PID控制和模糊控制相結合,控制直流電動機.首先對直流電動 機的PID控制進行,鑒于其參數變化范圍大,整定過程繁鎖

由于在純堿碳化塔中部溫度控制系統(tǒng)中,其控制對象本身的滯后較大,用傳統(tǒng)PID控制方式來調節(jié)溫度,達到系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)的時間過長,而改用智能控制與傳統(tǒng)PID控制相結合的方法,能充分發(fā)揮智能控制的優(yōu)點,極大地縮短系統(tǒng)穩(wěn)定的時間,并增強系統(tǒng)的抗干擾能力.

在各種出版物中，介紹了許多被模糊化的控制器，但這應與“充分模糊”控制器完全區(qū)分開來，“充分模糊”控制器才是完全意義上的模糊控制器，被模糊化的控制器易于實現，往往通過改造現有古典控制器得以實現，如被模糊化的PI控制器（FPIC）使用模糊邏輯改變控制器的比例、積分參數，從而使系統(tǒng)的性能得到提高

由于控制簡單，直流傳動在過去得到了廣泛的使用。但由于它們眾所周知的限制以及DSP技術的進步，直流傳動正逐漸被的交流傳動所取代。但近，許多廠商也推出了一些改進的直流驅動產品充分模糊”控制器才是完全意義上的模糊控制器，被模糊化的控制器易于實現，往往通過改造現有古典控制器得以實現，如被模糊化的PI控制器（FPIC）使用模糊邏輯改變控制器的比例、積分參數，從而使系統(tǒng)的性能得到提高