無人船依靠智能控制技術(shù),無人船能借助螺旋槳的推力和舵機(jī)來實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)航速和航向,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按照預(yù)先設(shè)定的航線進(jìn)行精準(zhǔn)的走線、換線及回歸等功能。

除了智能控制,無人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠(yuǎn)距離無線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實(shí)時(shí)多模控制技術(shù)。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺(tái)、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

無人船的特點(diǎn)：1.無人船尺寸小，不但可以監(jiān)測大范圍水域，也適合狹小水域作業(yè)。2.無人船設(shè)備操作便攜靈活，只需工作人員遠(yuǎn)程遙控作業(yè)而不必親自下水，大大降低了工作人員的自身安全隱患，并且可以提高水質(zhì)監(jiān)測的效率。另外，基于無人船的智能水質(zhì)監(jiān)測平臺(tái)是傳統(tǒng)監(jiān)測模式的一個(gè)補(bǔ)充監(jiān)測手段，不是替代，為了提高水質(zhì)監(jiān)測的準(zhǔn)確性和機(jī)動(dòng)性。無人船智能水質(zhì)監(jiān)測平臺(tái)主要包括以下幾個(gè)組成部分：監(jiān)測不同水質(zhì)參數(shù)的傳感器、監(jiān)測終端、手持終端設(shè)備、監(jiān)控平臺(tái)中心以及無線通信模塊。

澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺(tái)、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。迄今。澄峰科技致力于環(huán)境監(jiān)測與綜合治理領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用與技術(shù)服務(wù)，我們秉承“持續(xù)迭代，造福生態(tài)環(huán)境。

無人水質(zhì)監(jiān)測船具有許多優(yōu)勢存在：

3、 相比檢測人員現(xiàn)場采樣和建立多座固定監(jiān)測點(diǎn)，無人船更節(jié)省能源，且初始成本低，避免了過大的消耗，節(jié)省了人力物力。

4、 整個(gè)監(jiān)測采樣流程完全自動(dòng)化，樣本可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分析備份保存，結(jié)果更精準(zhǔn)，之后提供完備的水質(zhì)分析解決方案。

面對(duì)浩瀚且惡劣的海洋，單船能力顯得格外薄弱。通過集群i控制將多艘無人船聯(lián)合構(gòu)建成的集群，具有更少的感知約束、更大的作業(yè)范圍和更強(qiáng)的抗風(fēng)險(xiǎn)能力，可增強(qiáng)無人船完成任務(wù)能力。盡管其他領(lǐng)域的集群，比如，無人機(jī)群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋環(huán)境惡劣（如強(qiáng)浪流涌等）和無人船運(yùn)動(dòng)模型特殊性（如模型高度非線性、強(qiáng)時(shí)滯性和時(shí)變性等），使得其他無人集群技術(shù)無法應(yīng)用于無人船。