焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來的本體獨立、動作自由度多、程序變更靈活、自動化程度高且柔性程度極高的先進焊接設備，具有多功能、重復精度高、焊接質量高、抓取重量大、運動速度快和動作穩(wěn)定可靠等特點。在此，以KUKA六軸機器人為例介紹其運動系統(tǒng)結構和特點，其六軸從基座往上，分別為A1、A2、A3、A4、A5和A6軸，每個軸都可以前進和旋轉，且為AC伺服電動機驅動，都帶有抱閘，防止機器人突然斷電。

焊接機器人使用和維護中的注意事項

焊接機器人的使用可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高機床的利用率，降低工人誤操作造成零件缺陷的風險等。并帶來一系列好處，如降低勞動消耗、減少機床損耗、加快技術創(chuàng)新、提高企業(yè)競爭力等。機器人能夠執(zhí)行各種任務，尤其是高風險任務，平均故障間隔超過60，000小時，超過傳統(tǒng)的自動化流程。

焊接機器人可以替代越來越昂貴的勞動力，同時提高工作效率和產(chǎn)品質量。機器人可以在生產(chǎn)線上承擔精密零件的裝配任務，并可以在噴涂、焊接和裝配等不利的工作環(huán)境中替代人工工作。它們還可以與數(shù)控超精密鐵床等工作機械結合，加工和生產(chǎn)模具，從而提高生產(chǎn)效率，取代一些不熟練的工人。

隨著焊接機器人性能(高速、高精度、高可靠性、易操作和易維護的不斷提高，機械手控制器系統(tǒng)也朝著基于PC機的開放式控制器發(fā)展，便于標準化和網(wǎng)絡化設備的集成?？刂乒褡兊迷絹碓叫?。模塊化結構：大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維護性。虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已經(jīng)從模擬和排練發(fā)展到過程控制，例如使遠程機器人操作者感覺在遠程工作環(huán)境中操作機器人。

焊接機器人是在什么環(huán)境下工作的呢？

　一，之所以用到焊接機器人加工時因為其有4大優(yōu)勢：

 1，可保證焊接質量和穩(wěn)定性;

 2，OTC機器人工作于手動，可以增加產(chǎn)量;

 3，機器人取代普通焊機，可以減少勞動力成本的增加，即節(jié)省成本;

 4，可以人為地從輻射和炎熱環(huán)境中拯救出來。

      二，考慮到焊接機器人的數(shù)量必須有一定的基礎，型號也是一個，帶機器人的大量產(chǎn)品肯定是合適的，但產(chǎn)量小，產(chǎn)品種類不合適，因為編程需要很多 時間和精力。

     三，加工工件的薄厚問題，由于我們現(xiàn)在材料的問題，4毫米以下材料的加工會出現(xiàn)部分偏差，需要再加上傳感器的幫助才可以實現(xiàn)，但這部分又是多余的成本。所以根據(jù)“質量、種類、數(shù)量、厚度”幾個方面卡率是否需要焊接機器人的。