一種插秧機(jī)綜合性能檢測(cè)裝置。該裝置由安裝底座、行走輪模擬加載裝置、機(jī)架起降仿形機(jī)構(gòu)、插秧針運(yùn)動(dòng)一致性測(cè)量裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置、升降時(shí)間檢測(cè)裝置和工控機(jī)組成。動(dòng)作是靠著旋轉(zhuǎn)式或變形齒輪的行星機(jī)構(gòu)來(lái)完成，前進(jìn)的引擎同時(shí)可以帶動(dòng)這些動(dòng)作機(jī)械。其特點(diǎn)是,采用2臺(tái)磁粉制動(dòng)器獨(dú)立施加工作負(fù)載,整個(gè)系統(tǒng)有2套扭矩，轉(zhuǎn)速傳感器,4套光纖或激光檢測(cè)儀表,2套光電檢測(cè)儀表,1套霍爾檢測(cè)儀表,所有檢測(cè)信號(hào)通訊傳輸至計(jì)算機(jī)中,能夠?qū)崟r(shí)顯示并記錄儲(chǔ)存；可以檢測(cè)秧爪一致性誤差、測(cè)量升降時(shí)間,分析發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)插秧機(jī)工作性能的影響

     對(duì)插秧機(jī)綜合性能和作業(yè)質(zhì)量的試驗(yàn)主要是利用樣機(jī)在田間進(jìn)行。 這種試驗(yàn)方法存在很多限制，也使得某些參數(shù)無(wú)法實(shí)時(shí)測(cè)量。主要表現(xiàn)在以下 幾個(gè)方面 

1. 無(wú)法測(cè)量插秧針運(yùn)動(dòng)一致性誤差。 

2. 無(wú)法測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下，機(jī)架的起降時(shí)間。 

3. 無(wú)法模擬不同工作環(huán)境下對(duì)插秧機(jī)作業(yè)性能的影響。 

4. 無(wú)法對(duì)插秧機(jī)進(jìn)行疲勞試驗(yàn)。 總之，進(jìn)行田間試驗(yàn)只是對(duì)插秧機(jī)整機(jī)的性能和作業(yè)質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)和檢測(cè)?？梢詸z測(cè)秧爪一致性誤差、測(cè)量升降時(shí)間,分析發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)插秧機(jī)工作性能的影響。 而要準(zhǔn)確分析各種工況對(duì)插秧機(jī)作業(yè)性能的影響，僅僅依靠田間試驗(yàn)是不夠的， 必須依靠可靠的室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)裝置進(jìn)行大量的試驗(yàn)來(lái)進(jìn)行，現(xiàn)在還沒有檢索到 相關(guān)試驗(yàn)裝置的專利。

       插秧機(jī)是將稻苗植入稻田中的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械。進(jìn)行種植時(shí)，首先以機(jī)械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土，為了保持對(duì)苗床與地面的角度為直角，機(jī)械爪的前端移動(dòng)時(shí)必須采取橢圓形的動(dòng)作曲線。進(jìn)行種植時(shí)，首先以機(jī)械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土，為了保持對(duì)苗床與地面的角度為直角，機(jī)械爪的前端移動(dòng)時(shí)必須采取橢圓形的動(dòng)作曲線。動(dòng)作是靠著旋轉(zhuǎn)式或變形齒輪的行星機(jī)構(gòu)來(lái)完成，前進(jìn)的引擎同時(shí)可以帶動(dòng)這些動(dòng)作機(jī)械。插秧機(jī)在泥土上行進(jìn)時(shí)必須有止滑的車輪及浮行設(shè)計(jì)。插苗若是成片，則是從特定的秧苗箱中取出稻苗，再以機(jī)械方式種植。

        水稻種植以家庭為單位，由于人均耕地少，每戶耕種的田地很少，我國(guó)南方每戶耕種的水稻面積一般少于一公頃；水稻種植的單位面積產(chǎn)量高，但商品率低。農(nóng)民在田里精耕細(xì)作，使稻谷的單位面積產(chǎn)量較高。系統(tǒng)在插秧機(jī)工作時(shí),通過(guò)GSM模塊訪問(wèn)上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,實(shí)現(xiàn)下位機(jī)與上位機(jī)的無(wú)線接,插秧機(jī)監(jiān)測(cè)儀的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特點(diǎn)取決于，包含：車截遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端設(shè)備。但是由于生產(chǎn)規(guī)模小，每戶稻谷的總產(chǎn)量不大，受傳統(tǒng)觀念及經(jīng)濟(jì)水平的制約，農(nóng)民將收上來(lái)的稻谷的相當(dāng)一部分留作自用，而送到市場(chǎng)上出售的稻谷有限；水稻種植的機(jī)械化和科技水平較低。