國產行業(yè)并購頻繁，給機器人格局增添了變數(shù)，也為中國工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展奠定了基礎。在智能制造的機會，通過一系列并購舉措，有些企業(yè)實現(xiàn)在行業(yè)領域內產業(yè)鏈的拓展，有些企業(yè)利用相關技術的協(xié)同效應強化過對國外廠商的并購實現(xiàn)對技術的引進消化再吸收，提升自身的技術實力，實現(xiàn)技術與市場的雙重突破。

在微型伺服系統(tǒng)、人機協(xié)作機器人以及康復機器人的研究與制造。同時，借助于機器人應用能夠實現(xiàn)從中低端向中轉型，構建從核心部件、機器人本體到大規(guī)模智能制造系統(tǒng)的全光主要從事各類自動化設備的科研和生產

機器人線纜維修一年保養(yǎng)（包括日常三個月保養(yǎng)）

A、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動 。

B、內部各線有無異常情況（如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況）。

C、檢查本體內配線是否斷線 。

D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

E、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。

F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

G、456軸減速機加油機器人油 、各設備的電壓是否正常 。

機器人線纜維修三年保養(yǎng)(包括日常三個月一年保養(yǎng)) 。

A、123軸減速機更換油(機器人油)。

B、機器人本體電池更換(機器人電池) 。

日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

年度保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項需由代理商或專業(yè)人員點檢、調整、保養(yǎng)、或是更換。

本體標準保養(yǎng)細節(jié)

1. 常規(guī)檢查：

A、本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。

B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。

C、各軸限位擋塊檢查。

D、電纜狀態(tài)檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

E、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

機器人線纜維修

2. 功能測量：

A、溫度檢查，通過專業(yè)的紅外線溫度qiang確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否一致。

B、噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。

C、重復精度檢查，通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

D、機械零位測量，檢測機器人的當前零位位置與標準標定wei置是否一致。

E、電機抱閘狀態(tài)檢查，檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。  

機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。