工業(yè)機器人檢測對象的根本是什么？

機器人常用傳感器根據(jù)檢測對象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來檢測機器人本身狀態(tài)(如手臂間角度)，多為檢測位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來檢測機器人所處環(huán)境(如是什么物體，離物體的距離有多遠等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識別傳感器、距離傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、力覺傳感器，聽覺傳感器等。

工業(yè)機器人培養(yǎng)目標及需求前景

培養(yǎng)目標

培養(yǎng)掌握工業(yè)機器人應用與維護基礎理論知識和操作技能，能獨立從事大型機電設備、工業(yè)機器人的安裝、編程、調(diào)試、維修、運行和管理等方面的工作任務;具有較好的實踐經(jīng)驗，能進行生產(chǎn)管理及精神和服務精神，適應機器人系統(tǒng)維護和保養(yǎng)，機器人工作站安裝、調(diào)試、維修與運行管理需要的高技能人才。

需求前景

1）機器人制造廠商:需求機器人組裝、銷售、售后支持的技術和營銷人才。

2）機器人系統(tǒng)集成商:需求機器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術支持等人才;

3）機器人的應用企業(yè):需求機器人工作站調(diào)試維護，操作編程等綜合素質(zhì)較強

的技術人才。

工業(yè)機器人特性

機器人在安全方面的一些特性:

操作模式的選擇—機器人可以在手動模式下運行也可以在自動模式下運行，在手動狀態(tài)下，只有示教器可以使機器人動作。這樣就保證了機器人調(diào)試的時候調(diào)試者的安全。

減速運行—在手動模式下，機器人運行的速度是250mm/s 。

使能鍵一—手動模式下﹐機器人運行必須按下使能鍵，當使能鍵松開后，機器人所有的動作馬上就停下來。

遙控桿—使用遙控桿移動機器人，避免在操作面板上尋找相應的按鈕。

急停開關—在操作面板上有一個急停開關，當有緊急情況發(fā)生的時候，按下這個開關，整個機器人就會馬上停下來。

外部的安全信號——外部的安全信號也可以接入機器人的安全鏈中去，比如安全門、急停開關等。

過載保護—當機器人在工作的過程中有外部的機械沖擊，比如碰撞、電極桿粘連等，機器人回馬上停止下來,并從停止位置有一個輕微的回彈。

電子凸輪控制機器人運行的范圍—機器人的每一個軸可以使用軟件的方式控制運行的角度范圍，1-3軸除了軟件控制運行范圍外，還有機械的限位塊。