眾所周知，伺服電機具有精度高、體積小、速度快等特點。它的應用也非常廣泛，但伺服電機的應用只有速度控制和位置控制兩種。然后分析如何在這兩種應用中選擇合適的行星減速機。

一、 速度控制

伺服電機本身可以調(diào)速，但如果伺服電機調(diào)速過低，也會對伺服電機造成一些抖動等不良現(xiàn)象。此時，需要選擇合適的行星減速機。首先，我們選擇行星減速機。需要確定減速比。有一個簡單的方法：

把電動機的額定轉(zhuǎn)速除以你想要輸出的轉(zhuǎn)速，得到你想要的減速比。行星減速機也有許多速比。找到一個相對接近、成本低、精度高且能滿足要求的速比。

選型時應注意：

1）確保您的額定負載扭矩小于減速機的額定輸出扭矩。

2）伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 負載額定扭矩。

3）過減速機將負載轉(zhuǎn)換為伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量，必須在伺服電機的允許范圍內(nèi)。

4）確認減速機的精度滿足你的控制要求。

5）減速機的結(jié)構(gòu)形式和外形尺寸不僅能滿足設備要求，還能與選定的伺服電機連接。

6）也可以觀察減速機的齒輪比、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出軸的軸向力、徑向力檢查以外的減速機的傳遞精度，根據(jù)工作條件進行選擇。因為傳動精度越高，價格越高，所以只要電機和減速機功能、性能匹配滿足您的要求，就可以了。

所以說，在裝配的時候，一定要讓機器人行星減速機與驅(qū)動電機同心協(xié)力才行，這一點是至關(guān)重要的!

     用行星減速機的結(jié)構(gòu)性能分析如下：

     輸出軸承分布在輸出軸的兩端，把軸承距離 大化，實現(xiàn)徑向受力 大化。軸承系列為調(diào)心滾子軸承，滿足承載力的同時，也實現(xiàn)了加工和安裝誤差的補償；輸出方式采用內(nèi)花鍵輸出，這種方式滿足了傳動軸減速機輸出的 大徑向受力；為提高工作效率，應盡量避免機械摩擦，此減速機在各級中間太陽輪前增加了一個軸承，來防止行星架之間產(chǎn)生機械摩擦，同時降低了噪聲與溫升；行星架與中間太陽輪采用花鍵聯(lián)結(jié)，保證足夠的力矩傳遞，與中間太陽輪聯(lián)結(jié)增強了銷軸的軸向定位，防止減速機高速運轉(zhuǎn)時離心力不均導致的行星架整體軸向串動。當發(fā)現(xiàn)設備中油溫超過80°c或油池溫度超過100°c并產(chǎn)生異常噪聲時，應該停止工作。

根據(jù)輸入軸和輸出軸的角度從而進行分類。安裝前需要確認電機和行星齒輪減速機是否完好無損，并且嚴格檢查伺服電機與行星齒輪減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。行星減速機根據(jù)輸入軸和輸出軸可分為直角行星減速機和平行軸行星減速機兩種，平行軸行星減速機輸入軸與輸出軸的平行的，呈180度。而直角行星減速機輸入軸與輸出軸是直角的，呈90度，可以實現(xiàn)360度無死角的安裝，適用更廣泛。

     四、根據(jù)行星架的支撐方式從而行星分類。五、在滿足上述指標后，您可以根據(jù)產(chǎn)品樣本，在安裝尺寸、軸徑和輸入法蘭方面選擇適合您的電機的伺服行星減速機。行星減速機根據(jù)行星架支撐方式可分為單支撐和雙支撐，雙支撐全方面性能都要比單支撐好很多，但是雙支撐因為制造工藝要求高，價格比單支撐的貴很多。另外斜齒輪行星減速機全部都是雙支撐的結(jié)構(gòu)，直齒輪行星減速機可以采用單雙支撐兩種結(jié)構(gòu)。