自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部分：

1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYbase等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

     自動(dòng)化立體庫(kù)在安裝之前一定要做好一個(gè)規(guī)劃工作，確定好各個(gè)部分安裝在什么位置，如何進(jìn)行安裝，確認(rèn)存儲(chǔ)貨物的尺寸和大小。然后要知道日后倉(cāng)庫(kù)工作過程中運(yùn)輸貨物所需要結(jié)果的路線，在不影響貨物運(yùn)輸?shù)那闆r下，安裝好自動(dòng)化立體庫(kù)。自動(dòng)化立體庫(kù)一旦安裝完成就沒有辦法在移動(dòng)位置了，所以前期的布局就非常重要了。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)具備良好的擴(kuò)展性和兼容性，獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，以工業(yè)以太網(wǎng)及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)“分布式控制、集中管理”的結(jié)構(gòu)。

     湖北易博機(jī)電安裝有限公司，創(chuàng)建于2018年7月，位于湖北省咸寧市，主要從亊自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的集成安裝，業(yè)務(wù)范圍包含：貨架安裝、堆垛機(jī)安裝、輸送設(shè)備安裝、配電柜安裝、貨柜安裝，是國(guó)內(nèi)少數(shù)幾家能夠承接立體庫(kù)集成安裝的企業(yè)。

   自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)具備良好的擴(kuò)展性和兼容性，獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，以工業(yè)以太網(wǎng)及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)“分布式控制、集中管理”的結(jié)構(gòu)。采用OPC協(xié)議與WMS和ECS進(jìn)行通訊，主要采用SIEMENS S7-300控制器組建的RPOF IBUS現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備圖形化管理，集成視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控全局運(yùn)行情況，動(dòng)態(tài)顯示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、位置、故障報(bào)警等，并提供人工干預(yù)功能，開發(fā)移動(dòng)終端報(bào)警業(yè)務(wù)。（2）移動(dòng)貨架式：移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。