當前，我國制造企業(yè)面臨著巨大的轉(zhuǎn)型壓力。一方面，勞動力成本迅速攀升、產(chǎn)能過剩、競爭激烈、客戶個性化需求日益增長等因素，迫使制造企業(yè)從低成本競爭策略轉(zhuǎn)向建立差異化競爭優(yōu)勢。在工廠層面，制造企業(yè)面臨著招工難，以及缺乏專業(yè)技師的巨大壓力，必須實現(xiàn)減員增效，迫切需要推進異形插件機智能工廠建設(shè)。另一方面，物聯(lián)網(wǎng)、協(xié)作機器人、增材制造、預(yù)測性維護、機器視覺等新興技術(shù)迅速興起，為制造企業(yè)推進異形插件機智能工廠建設(shè)提供了良好的技術(shù)支撐。再加上國家和地方政府的大力扶持，使各行業(yè)越來越多的大中型企業(yè)開啟了異形插件機智能工廠建設(shè)的征程。

兩個端頭的Chip元件自定位效應(yīng)的作用比較大

兩個端頭的Chip元件自定位效應(yīng)的作用比較大,插件時元件寬度方向有1/2～3/4以上搭接在焊盤上,長度方向兩個端頭只要搭接到相應(yīng)的焊盤上并接觸焊膏圖形，再流焊時就能夠自定位,但如果其中一個端頭沒有搭接到焊盤上或沒有接觸焊膏圖形,再流焊時就會產(chǎn)生移位或吊橋; 對于SOP、SOJ、QFP、PLCC等器件的自定作用比較小,插件偏移是不能通過再流焊糾正的。如果插件位置超出允許偏差范圍,必須進行人工撥正后再進入再流焊爐焊接。否則再流焊后必須返修,會造成工時、材料浪費,甚至?xí)绊懏a(chǎn)品可靠性。生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)插件位置超出允許偏差范圍時應(yīng)及時修正插件坐標。

異形插件機使用4臺自主研發(fā)的GRS405水平多關(guān)節(jié)機器人

拼板板邊須留有4個SMT治具定位孔，孔徑為2.0mm; 拼板邊緣元件離板邊間隔為10mm; 拼板散布盡量每一個小板同向散布; 各小板金手指地區(qū)(即熱壓端和可焊端)拼成一片，以防止SMT生產(chǎn)中金手指吃錫; Chip元件焊盤之間間隔為0.5mm。 異形插件機指的是異形件自動插件機，就是當PCB進入設(shè)備后，先視覺對位，然后運動系統(tǒng)驅(qū)動夾頭到元件Feeder處取料，然后按照程式插件。佳永科技公司所生產(chǎn)的異形插件機使用4臺自主研發(fā)的GRS405水平多關(guān)節(jié)機器人，通過協(xié)同作業(yè)完成節(jié)拍；同時，搭載高精度視覺系統(tǒng)，可提高元器件識別率及插入率；機器人自動插件，節(jié)約了企業(yè)用人成本的同時又提高了生產(chǎn)效率。