運(yùn)用3G視頻監(jiān)控系統(tǒng)提高現(xiàn)場關(guān)鍵看作業(yè)安全管控力

   為進(jìn)一步加強(qiáng)現(xiàn)場安全管理，提高現(xiàn)場關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)的安全風(fēng)險管控能力，充分利用科技信息工具，有效查找和整改現(xiàn)場作業(yè)的薄弱環(huán)節(jié)，提高作業(yè)現(xiàn)場安全可控、能控、在控水平。新型的現(xiàn)場安全管理手段——3G視頻監(jiān)控系統(tǒng)。7對無反接制動性能的起重機(jī)，除特殊緊急情況外，不得利用打反車進(jìn)行制動。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)對作業(yè)現(xiàn)場的實時監(jiān)控，及時把作業(yè)現(xiàn)場的場景傳送到特定的視頻服務(wù)器，各級管理人員取得授權(quán)后，可以在任何地點通過有線、無線互聯(lián)網(wǎng)登錄視頻服務(wù)器、監(jiān)控現(xiàn)場作業(yè)情況，并可即時采集作業(yè)圖像并存檔，嚴(yán)防習(xí)慣性w章等不安全作業(yè)行為，把作業(yè)過程中的安全及質(zhì)量隱患消滅在萌芽狀態(tài)，確保施工安全在控。

　　以往，對現(xiàn)場的安全稽查工作僅僅依靠文件要求、文字反饋、現(xiàn)場檢查等手段來有效地提高施工現(xiàn)場安全管理水平，但對于配網(wǎng)施工“點多、線長、面廣、周期短”的特點，卻不能全過程、全天候的對作業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)督，同時還需要耗費大批人力物理。

　　通過作業(yè)現(xiàn)場3G視頻全程監(jiān)控，不僅能提高作業(yè)現(xiàn)場分析管控能力，同時外線班組可以通過錄像視頻進(jìn)行安全學(xué)習(xí)、重點分析，從中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場作業(yè)是否存在w章行為、是否符合標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)要求、工作中是否有亮點和值得推廣的典型經(jīng)驗和做法，有效提升作業(yè)現(xiàn)場安全管控水平，不斷提高工作質(zhì)量和安全水平。通過嚴(yán)格執(zhí)行高溫天氣施工作業(yè)安全措施，進(jìn)一步提高施工現(xiàn)場安全管理水平，讓管理人員和運(yùn)維人員的安全責(zé)任意識得到進(jìn)一步加強(qiáng)，確保高溫作業(yè)現(xiàn)場人身安全、設(shè)備安全和施工安全。

安全道場培訓(xùn)教育安全道場培訓(xùn)教育安全道場培訓(xùn)教育安全道場培訓(xùn)教育

體感技術(shù)總體設(shè)計

　　設(shè)計了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運(yùn)動采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運(yùn)動模塊三部分，。

　　運(yùn)動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動作之間的映射，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。

　　1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計

　　為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標(biāo)系，。只有保證工作項目的安全性，才能真正實現(xiàn)整體管理體系的完整，并且在實際管理工作中，相應(yīng)的管理人員要針對于危險點進(jìn)行有效的信息處理和分析，針對危險點的原因進(jìn)行深入研究，也就能進(jìn)一步保證變電檢修工作的順利推進(jìn)。分析體感姿態(tài)用到了運(yùn)動學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實現(xiàn)機(jī)械臂定位。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運(yùn)算處理傳回主控制器。

 人機(jī)交互前景

基于生物特征的識別技術(shù)、基于環(huán)境的情境識別技術(shù)，基于j致體驗的全方面感知技術(shù)等，將在全球市場呈現(xiàn)強(qiáng)勁的需求趨勢。  如今，每小時有300萬個蘋果應(yīng)用被x載；微信上每分鐘發(fā)送1000萬條信息。但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，萬物互聯(lián)時代智能設(shè)備將延展人類的感官和認(rèn)知能力，甚至擁有聽覺、視覺、觸覺。四個到位強(qiáng)化現(xiàn)場作業(yè)安全卡控將宣傳教育、措施制定、制度落實、干部包保四個到位，進(jìn)一步強(qiáng)化現(xiàn)場作業(yè)安全卡控，確保職工勞動人身安全?；诖?，全新使用場景將會應(yīng)運(yùn)而生，并重塑一切方式和關(guān)系，而排在首位的正是人與設(shè)備之間的連接關(guān)系和交互方式。  人機(jī)交互變革將是繼個人計算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)之后的第五次信息技術(shù)領(lǐng)域的重大技術(shù)革命。

體感設(shè)備

    Kinect的出現(xiàn) 2009年6月2日，微軟在E3（TheElectronicEnter- tainmentExpo，電子娛樂展覽會）大會上正式公布了Xbox360體感周邊外設(shè)Kinect，它徹底顛覆了游戲的單一操作，它可以b捉玩家全身上下的動作，用身體來進(jìn)行游戲，帶給玩家“免控制器的游戲與娛樂體驗”。1．2 漫游系統(tǒng) 虛擬漫游，是虛擬現(xiàn)實（VisualＲeality，VＲ）技術(shù)的重要分支，在建筑、旅游、游戲、航空、航天、醫(yī)學(xué)等行業(yè)發(fā)展很快。1日常生產(chǎn)或機(jī)組檢修、施工用電（包含外包工程施工用電）,臨時用電設(shè)備在5臺及以上或設(shè)備總?cè)萘吭?0kW及以上，應(yīng)編制臨時用電施工措施。 因為傳統(tǒng)的通過鼠標(biāo)或者鍵盤來控制漫游的方式不免會讓用戶覺得枯燥和單調(diào)，本論述主要研究如何把Kinect的交互優(yōu)勢加入到漫游系統(tǒng)中來，通過將Ki-nect體感設(shè)備作為飛機(jī)漫游系統(tǒng)的交互界面，開發(fā)出通過識別系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定好的姿勢來控制漫游過程的漫游系統(tǒng)。真正讓用戶可以身體力行的參與到漫游過程中來，為用戶提供更好的交互體驗