三軸加速度計價格和角速度計數(shù)據(jù)的含義

三軸加速度計價格和角速度計數(shù)據(jù)的含義加速度計和角速度計數(shù)據(jù)的含義加速度計的三軸分量ACC_X，ACC_Y和ACC_Z是16位有符號整數(shù)，分別代表設備在三個軸向上的加速度，取負值值加速度沿坐標軸為負，沿正值為正。三個加速度分量都是重力加速度g的倍數(shù)，并且可以表示的加速度范圍，即放大率可以均勻設定，并且有四種可選的放大率：2g，4g，8g和16g。以ACC_X為例，如果放大率設置為2g（默認），則表示當ACC_X取-32768時，當前加速度是沿X軸正方向的重力加速度的2倍;如果設置為4g，則取值為-32768在X軸正方向上的重力加速度為4倍，依此類推。在潮濕的地方，必須對接線插頭采取密封措施，以確保加速度計的絕緣性良好。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大，根據(jù)具體應用設定。我們使用f來表示放大率，f=0是2g，f=3是16g，設置加速度放大率的代碼如下：以ACC_X為例，如果當前設置的加速度放大率是4g，那么ACC_X讀數(shù)轉(zhuǎn)換為加速度。公式為：，g可以取局部重力加速度。圍繞X，Y和Z的三個坐標軸旋轉(zhuǎn)的角速度計的角速度分量GYR_X，GYR_Y和GYR_Z是16位有符號整數(shù)。當從原點到旋轉(zhuǎn)軸的方向觀察時，在取正值時順時針旋轉(zhuǎn)，在取負值時順時針旋轉(zhuǎn)。

三個角速度分量均以度/秒為單位。可以表示的角速度范圍，即，可以均勻地設定放大率。有4種可選放大率：250度/秒，500度/秒，1000度/秒，2000度。加速度傳感器甚至可用來分析發(fā)動機的振動，測量牽引力產(chǎn)生的加速度。度/秒。以GYR_X為例，如果放大率設置為250度/秒，則表示當GYR為正32768時，當前角速度為順時針250度/秒;如果設置為500度/秒，則當前角速度為32768.順時針500度/秒。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大。我們使用f來表示放大率，f=0是250度/秒，f=3是2000度/秒，并且用于設置加速度放大率的代碼與2.1代碼相同，除了角速度覆蓋的地址寄存器是0x1B。

微加速度計的理論基礎就是牛頓第二定律，根據(jù)基本的物理原理，在一個系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分計算出線速度，進而可以計算出直線位移。結(jié)合陀螺儀（用來測角速度），就可以對物體進行準確定位。加速度計由檢測質(zhì)量（也稱敏感質(zhì)量）、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。當加速度計連同外界物體（該物體的加速度就是待測的加速度）一起加速運動時，質(zhì)量塊就受到慣性力的作用向相反的方向運動。當力矩器反饋力矩與檢測質(zhì)量擺的慣性力矩相平衡時，力矩器動圈中所需的電流與輸入加速度成正比。質(zhì)量塊發(fā)生的位移受到彈簧和阻尼器的限制。顯然該位移與外界加速度具有一一對應的關(guān)系：外界加速度固定時，質(zhì)量塊具有確定的位移；外界加速度變化時（只要變化不是很快），質(zhì)量塊的位移也發(fā)生相應的變化。另一方面，當質(zhì)量塊的發(fā)生位移時，可動臂和固定臂（即感應器）之間的電容就會發(fā)生相應的變化；如果測得感應器輸出電壓的變化，就等同于測得了執(zhí)行器（質(zhì)量塊）的位移。既然執(zhí)行器的位移與待測加速度具有確定的一一對應關(guān)系，那么輸出電壓與外界加速度也就有了確定的關(guān)系，即通過輸出電壓就能測得外界加速度。

三軸加速度計價格由于采用了力反饋回路，使這種撓性加速度計具有精度高，抗干擾能力強的特點。適合于低頻低g值的加速度測量，是慣性導航和制導系統(tǒng)中不可缺少的關(guān)鍵器件之一，的加速度計一般在運載火箭、遠程彈道飛彈、宇宙飛船、飛機、艦船等導航與制導系統(tǒng)中,低精度的加速度計一般在石油勘探、機械傳感等方面有廣泛的應用。石英撓性加速度計是具有先進水平的新型傳感器。它主要由差動電容傳感器的大部分，檢測質(zhì)量擺組件，電磁轉(zhuǎn)矩裝置和電子放大器組成。加速度計用于比力 測量，無論慣性導航還是慣性制導都是以加速度計敏感、測量載體運動加速度 為基礎的。當前國內(nèi)外導航領(lǐng)域研究的焦點正在向靠攏，不僅對加速度 計本身提出了精度要求，更對加速度計標定和測試方法提出了更加嚴格的要求， 標定的準確性關(guān)系著加速度計準確數(shù)學模型的建立，這與導航和制導精度密不 可分。因此研究加速度計的標定方法，提高加速度計數(shù)學模型的標定精度，具 有重要的現(xiàn)實意義。