自動(dòng)碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。

能大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)。采用分開(kāi)式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。當(dāng)碼垛機(jī)的輸送帶跑偏時(shí)該怎么做？

采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對(duì)旋螺彈簧形式的托輥，其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對(duì)旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。及時(shí)清理水漬，由于碼垛機(jī)械手需要在干燥的環(huán)境中運(yùn)行，所以建議碼垛機(jī)械手好安裝在一個(gè)不會(huì)淋雨的地方，如果運(yùn)行過(guò)程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器上有水漬，應(yīng)立即關(guān)閉機(jī)器，切斷電源，及時(shí)將水漬清理干凈，清理完成后再啟動(dòng)碼垛機(jī)械手。

裝料槽的改進(jìn)物料落到輸送帶上的不規(guī)則易引起輸送帶的跑偏，所以需要調(diào)節(jié)中心落料斗的落料點(diǎn)，改善落料點(diǎn)不正確導(dǎo)致的跑偏。為此，可使裝料槽兩側(cè)擋料板做成可擺動(dòng)的，利用調(diào)節(jié)螺絲桿來(lái)調(diào)節(jié)落料點(diǎn)的位置。輸送帶正常運(yùn)行時(shí)，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復(fù)位，對(duì)側(cè)輥?zhàn)詣?dòng)解除。這種新型號(hào)強(qiáng)力可逆自動(dòng)調(diào)心托輥架組克服了傳統(tǒng)調(diào)偏力矩小，效果不太理想的問(wèn)題，其調(diào)偏效果良好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易維修。在碼垛機(jī)得到普及的時(shí)候，作為生產(chǎn)企業(yè)，相應(yīng)的問(wèn)題也出來(lái)了，那就是檔次的高低。

碼垛機(jī)的工藝流程具體為：將承重包封包好的料袋倒袋后經(jīng)過(guò)斜坡輸送進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī)，對(duì)料袋進(jìn)行整平、加速，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)為和編組操作，編好組后的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上，在分層機(jī)上再次整理后，打開(kāi)分層機(jī)放到升降機(jī)的托盤上，升降機(jī)下降一層料袋的距離，即碼好一層，這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到底部，再由垛盤輸送機(jī)輸送到無(wú)動(dòng)力垛盤輸送機(jī)上，然后由叉車運(yùn)走入庫(kù)。博陽(yáng)機(jī)械自動(dòng)碼垛機(jī)可根據(jù)用戶的需求來(lái)完成碼垛任務(wù)，不需人工輔助，不受高度的影響，不管擺放多高都沒(méi)有問(wèn)題，而且無(wú)論碼垛的高與低，效率都非常高。

碼垛機(jī)自動(dòng)化程度高（全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性高，適合生產(chǎn)需求量大，產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量要求相對(duì)較高的企業(yè)，可用于各種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。采用新型的強(qiáng)力調(diào)心托輥架組新型強(qiáng)力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁。

碼垛機(jī)械手改變了傳統(tǒng)的物件傳輸方式，不再需要人工機(jī)械的重復(fù)高強(qiáng)度勞動(dòng)作業(yè)，也不需要企業(yè)花費(fèi)大量的人工費(fèi)去搬運(yùn)，或者是傳送入生產(chǎn)作業(yè)線。應(yīng)用于化工行業(yè)化肥肥料機(jī)械手碼垛機(jī)的特點(diǎn)是：

1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，因此故障率低、性能穩(wěn)定、操作保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單，維護(hù)費(fèi)用低。

2.可以24小時(shí)連續(xù)工作，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，有效提高生產(chǎn)效率。

3.降低產(chǎn)品的損壞率，縮短生產(chǎn)周期，緩解生產(chǎn)壓力

4.高產(chǎn)高l效，根據(jù)要求進(jìn)行配置，在同等時(shí)間內(nèi)完成更大量的碼放。

5.可碼五花、六順、八花、十花等垛型；垛型緊湊，不易坍塌。可儲(chǔ)存多組碼垛配方，可直接調(diào)用，方便快捷。

6.托盤尺寸適用范圍廣，滿足各種型號(hào)尺寸的托盤。

7.可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)及客戶需求定制。