直線控制數(shù)控機(jī)床也稱為平行控制數(shù)控機(jī)床,其特點(diǎn)是除了控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確定位外不要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度和路線(軌跡),但其運(yùn)動(dòng)路線只是與機(jī)床坐標(biāo)軸平行移動(dòng),也就是說同時(shí)控制的坐標(biāo)軸只有一個(gè)。

具有點(diǎn)位控制功能的機(jī)床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控沖床等。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格的降低,單純用于點(diǎn)位控制的數(shù)控系統(tǒng)已不多見。

①全閉環(huán)控制其位置反饋裝置采用直線位移檢測(cè)元件(目前一般采用光柵尺),安裝在機(jī)床的床鞍部位,即直接檢測(cè)機(jī)床坐標(biāo)的直線位移量,通過反饋可以消除從電動(dòng)機(jī)到機(jī)床床鞍的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)誤差,從而得到很高的機(jī)床靜態(tài)定位精度。

但是,由于在整個(gè)控制環(huán)內(nèi),許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙均為非線性,并且整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間與電氣響應(yīng)時(shí)間相比又非常大.這為整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正帶來很大困難,系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)整也都相當(dāng)復(fù)雜因此,這種全閉環(huán)控制方式主要用于精度要求很高的數(shù)控坐標(biāo)幢床、數(shù)控精密磨床等。

數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)(1)轉(zhuǎn)速高、功率大(2)調(diào)速范圍寬(3)主軸能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速,轉(zhuǎn)速變換迅速可靠(4)數(shù)控機(jī)床的主軸組件具有較大的剛度、較高的精度和耐磨性能(5)在加工中心上,還具有安裝刀具和刀具交換所需的自動(dòng)夾緊裝置,以及主軸定向準(zhǔn)停裝置,以保證刀具和主軸、刀庫、機(jī)械手的準(zhǔn)確動(dòng)作。(6)為了擴(kuò)大機(jī)床功能,一些數(shù)控機(jī)床的主軸能實(shí)現(xiàn)c軸功能(主軸回轉(zhuǎn)角度的控制)。

數(shù)控機(jī)床的工作原理為：數(shù)控裝置內(nèi)的計(jì)算機(jī)對(duì)通過輸入裝置以數(shù)字和字符編碼方式所記錄的信息進(jìn)行一系列處理后，再通過伺服系統(tǒng)及可編程序控制器向機(jī)床主軸及進(jìn)給等執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，機(jī)床主體則按照這些指令，并在檢測(cè)反饋裝置的配合下，對(duì)工件加工所需的各種動(dòng)作，如刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量和進(jìn)給速度等項(xiàng)要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，從而完成工件的加工。