步進伺服電動缸即電動缸上配上步進電機，進而將步進電機的旋轉運動轉化為電動缸的直線運動，因此步進伺服電動缸的運動特點主要取決于步進電機。因此先給大家介紹下步進電機：步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。電動缸是將電機與絲桿一體化設計的模塊化產品，電動缸的機械運動主要靠電機的旋轉運動帶動絲桿旋轉從而轉換成直線運動。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

通過螺母轉化為直線運動，從而實現往返運動，完成各種設備的精密推拉、閉合、起降控制的一體化設計模塊化產品，可以將伺服電機的轉速、轉數控制以及扭矩控制轉變成速度控制，實現位置、推力控制，是傳統(tǒng)氣缸的替代品。

庫比克電動缸的特點：

1、控制精度達到0.01mm；

2、精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達1%；

3、很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現高精密運動控制；

4、噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護簡單；

引言:電動缸是將電機的旋轉運動轉換成直線運動的一種裝置，實現直線運動系

列的全新革命性產品。作為一種由轉動變成直線運動的裝置，要實現這樣的功能，可以有很

多的設計方案，比較簡單的齒輪齒條結構和液壓、氣壓系統(tǒng)都能到達設計的目的，方案是多

種多樣的，的是設計一個滿足功能要求、結構簡單、成本低、環(huán)保并且管理維護方便

的機器。采用不同的結構有不同的優(yōu)缺點。

這是DDG-W系列電動缸的主要結構為:制動電機通過聯(lián)軸器、 過載保護裝

置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯(lián)結作旋轉運動，滾珠螺母與筒形推桿聯(lián)結,套在滾

珠絲杠之上，由于滾珠絲桿的正反轉動，使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復運

動。該系列電動缸由于采用滾動螺旋付，摩擦力小，機械，節(jié)省電能相對

的說結構就顯得小巧。由于滾動螺旋付不能自鎖，所以采用了制動電機，以防止

停機時的逆轉。制動電機是由電動機和電磁摩擦制動裝置兩部分構成。當電源接

通以后，制動器的電磁吸力克服彈簧作用力，使摩擦部分脫離,于是電機便開始

轉動。當電源切斷,電機旋轉磁場和制動器的電磁吸力便同時消失。電磁鐵在彈

簧力的作用下便產生摩擦制動力矩，電機在0.15s-0.5s 極短的時間內停止轉動。

停止精度較高，水平使用時，-般為1- -5mm。