公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人、工業(yè)自動化、智能化及非標定制設備的高新科技公司。我們專注于機器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經過多年的發(fā)展，已經擁有一支技術力量強大的工程師隊伍，為中國制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。公司秉著以人為本、技術先進、攜手共進的理念，把發(fā)展國家工業(yè)自動化為己任。機器人維修養(yǎng)護服務服務熱線

通用性

除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性，比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務；工業(yè)機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。

03定期檢查視需要經常檢查下列要點：檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴重漏油，應向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大，應向維修人員求助；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

04檢查基礎固定螺釘將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。

測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。1、運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到值（靜態(tài)負載）；

2、馬達斷電；

3、檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。