常用的減速機(jī)分類：

　　1、擺線針輪減速機(jī)

擺線針輪減速器是采用K-H-V少齒差一式傳動(dòng)原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)機(jī)械，廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械領(lǐng)域中的驅(qū)動(dòng)和減速裝置。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型。具有減速比大，傳動(dòng)，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結(jié)構(gòu)簡單，過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，等特點(diǎn)。

　　2、硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)

硬齒面圓柱減速機(jī)采用硬齒面圓柱齒輪和螺旋傘齒輪傳動(dòng)，采用兩個(gè)整體模塊結(jié)構(gòu)型式，裝、拆方便，中空軸懸掛安裝方式和反力矩支點(diǎn)實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)。此外，國內(nèi)減速機(jī)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)還應(yīng)時(shí)刻關(guān)注國內(nèi)市場需求和國外產(chǎn)品發(fā)展動(dòng)態(tài)，使國內(nèi)減速機(jī)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)在產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)上走在國外同行業(yè)競爭對手的前列。該產(chǎn)品具有傳動(dòng)比大，三級傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503，另外根據(jù)需要還可以采用多級組合;傳動(dòng)，由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級傳動(dòng)效率為90%--95%;結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3;故障少，壽命長，主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少，壽命長;運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，因傳動(dòng)過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低;拆裝方便，容易維修;過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。

　　3、行星齒輪減速機(jī)，行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做到很大，但是價(jià)格較高。

　　4、蝸桿減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

　　5、斜齒輪減速機(jī) 斜齒輪減速電機(jī)內(nèi)部選用斜齒輪傳動(dòng)，具有噪音低至50分貝、傳動(dòng)達(dá)95%、使用壽命長到2萬小時(shí)免保養(yǎng)等特點(diǎn)。

　　伴隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展趨勢，我們在各個(gè)領(lǐng)域都能見到減速器的廣泛應(yīng)用。減速機(jī)的廣泛應(yīng)用不但加快了減速器行業(yè)的迅猛發(fā)展，更推動(dòng)了減速器技術(shù)性的提升。應(yīng)對海外減速器公司產(chǎn)生的重特大工作壓力，中國減速器行業(yè)在持續(xù)尋找提高本身競爭能力的方式。

　　針對中國顧客而言，與國內(nèi)減速器對比，進(jìn)口減速機(jī)也是存有一定的缺點(diǎn)。按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。減速器是在重特大裝備制造中運(yùn)用普遍的傳動(dòng)系統(tǒng)與變速機(jī)器設(shè)備，在當(dāng)代科學(xué)研究、安全、交通出行、冶金工業(yè)、化工廠及其基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)基本建設(shè)等國民經(jīng)濟(jì)行業(yè)運(yùn)用的十分普遍。商品從單一的硬齒面減速機(jī)發(fā)展趨勢到現(xiàn)在的無級變速箱器、減速機(jī)、渦輪增壓硬齒面減速機(jī)等。

　　行星減速機(jī)構(gòu)造

　　行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，關(guān)鍵包含聯(lián)接板、連軸器、內(nèi)abs齒圈、上后蓋板、大行星輪盤等。

　　聯(lián)接板：行星減速機(jī)的聯(lián)接板是聯(lián)接電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)，可與各種各樣品牌的交流伺服電機(jī)和伺服電機(jī)徹底配對。

　　連軸器：將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳送給減速機(jī)，使行星減速機(jī)運(yùn)行。

　　傳動(dòng)齒輪：傳動(dòng)齒輪是減速機(jī)的關(guān)鍵傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)件，傳動(dòng)齒輪分成直齒和斜齒。依據(jù)傳動(dòng)齒輪的不一樣，行星減速機(jī)可分成直齒行星減速機(jī)和斜齒行星減速機(jī)。