武漢英菲林智能科技有限公司是為響應(yīng)國(guó)家中部崛起戰(zhàn)略、完善中部地區(qū)機(jī)械門類產(chǎn)業(yè)版圖而成立，注冊(cè)資本500萬(wàn)。主要生產(chǎn)伺服壓機(jī)、伺服電動(dòng)缸；行星減速機(jī)、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、機(jī)器人傳動(dòng)設(shè)備；電子元器件代理及銷售的綜合性高科技公司。

按照自動(dòng)化發(fā)展的狀況可分為三大類，沿海地區(qū)使用比較廣泛的規(guī)格有：日規(guī)、歐規(guī)...電動(dòng)缸的競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)比較大，因?yàn)樵诖鎰趧?dòng)力不單單指勞力上的取代，更多時(shí)候講究其靈活性，因而通常要求電動(dòng)缸的各種參數(shù)達(dá)到比較高的要求，比如：速度要求，大部分的電動(dòng)缸按不同規(guī)格大有不同，電動(dòng)缸速度達(dá)到1000 mm/s；負(fù)載要求，不同的生產(chǎn)過(guò)程要求不一樣的負(fù)載；精度要求；標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)缸重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。

電動(dòng)缸不能隨意拆卸。電缸是非常精密的整合體，拆卸了以后就很難保證裝回去的精度，而且還有損壞的可能。裝配好的電缸螺絲部件都會(huì)打好膠水，拆卸本身也是非常困難。

電動(dòng)缸通過(guò)高速同步帶連接，裝配的時(shí)候會(huì)調(diào)整好皮帶張力。張力太緊可能會(huì)損壞電機(jī)的軸承，太松則會(huì)降低輸出精度。這個(gè)張力值是出廠調(diào)校好的，所以也請(qǐng)不要拆除此同步帶。

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伺服控制主要解決位置控制問(wèn)題，要求系統(tǒng)具有對(duì)位置指令準(zhǔn)確的跟蹤能力。對(duì)于伺服系統(tǒng)而言，位置指令是一個(gè)隨機(jī)變量，系統(tǒng)必須具有良好的跟隨性能，才能準(zhǔn)確跟蹤給定位置的變化，確保電動(dòng)缸推桿準(zhǔn)確跟蹤給定指令。

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因此利用伺服電機(jī)的反饋信號(hào)，在驅(qū)動(dòng)器外部與運(yùn)動(dòng)控制器之間構(gòu)造了一個(gè)數(shù)字閉環(huán)，并在控制器中采取PID算法和超前補(bǔ)償方法，實(shí)現(xiàn)了人工對(duì)PID參數(shù)的快捷調(diào)節(jié)，并且進(jìn)一步提高了伺服跟蹤精度。在復(fù)雜指令下，伺服電動(dòng)缸推桿相位延遲和幅值誤差都得到明顯的改善，對(duì)于預(yù)先設(shè)定伺服運(yùn)行軌跡的環(huán)境有參考價(jià)值。