亮點裝備——汽車行業(yè)沖壓自動化機器

　在沖壓機械手自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產線，可以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的事故。而我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產品的同質化競爭，必須加強生產線自動化水平，實現(xiàn)自動化、智能化生產。

沖壓機器人主要由手部機構、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動 作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

隨著社會的不斷的發(fā)展，企業(yè)在人員成本方面是現(xiàn)在大部分企業(yè)現(xiàn)在面臨的一個非常嚴峻的問題，招人難，用工荒！因此就出現(xiàn)了用機械代替人的生產模式，這樣就可以更好的將人員成本的壓力降低，而現(xiàn)在使用比較廣泛的就是沖壓機器人。那么沖壓機器人有什么特點呢，能夠讓這么多的生產企業(yè)使用它，下面就來說說沖壓機器人的特點。

機器人沖壓自動化生產線設計：機器人自動化沖壓生產線一般的整線運行循環(huán)方式為垛料拆垛機器人拆垛—板料傳輸—板料涂油—板料對中—上料機器人送料—首臺壓機沖壓—下料機器人取料、送料—壓機沖壓—(根據工序數量循環(huán))—下料機器人取料、送料—末端壓機沖壓—線尾機器人取料、放料—皮帶機輸送—人工碼垛。

在產生安全事故時應用應急終止按鍵，應急終止使生產流水線的智能機器人的全部姿勢馬上終止，壓力機馬上泊車。如：壓力機的主電動機、離合器制動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、空氣壓縮通道等所有終止。應急終止斷開全部驅動力同路（電、氣、液）；全部的電控柜及檸制臺終斷中作。當應急終止時，生產流水線兩側各有一個鮮紅色信號指示燈閃動。應急終止時，信號指示燈、可編程控制器的供電系統(tǒng)，電子器件凸輪軸的通道不斷開，不斷開安全性部件上的空氣壓縮，持續(xù)切端拾器的真空泵控制回路。汽車行業(yè)沖壓自動化機器

生產流水線的節(jié)奏，一方面根據提升智能機器人速率和壓力機速率能夠 立即提升生產流水線的節(jié)奏，另一方面根據提升智能機器人及壓力機的程序流程，降低二者的等候間隔時間提升生產流水線節(jié)奏。具體地說，給料時改動智能機器人程序流程，在智能機器人未徹底撤出正中間時即通話壓力機啟動，在壓力機下滑到一定部位時，壓力機將檢驗智能機器人是不是徹底撤出，不然壓力機馬上關機，確保了機器設備的安全性；上料時改動壓力機的程序流程，在壓力機未到上死點時，即通話智能機器人啟動，當壓力機停放在上死點時，智能機器人早已呼吸上料。絕大多數的零件也有憂化的空間。汽車行業(yè)沖壓自動化機器

能夠 替代人工在每個沖壓工序上開展原材料沖壓、運送、左右料等工作中，一臺沖壓機器人能夠 處理許多 的難題，減少生產全過程中的成本費，降低了資金投入，工作效能做到一個更大的高寬比。沖壓機器人對比于人工工作，它針對沖壓商品可重復性、危險因素、節(jié)奏高的生產加工制造行業(yè)，能夠 節(jié)省人力資源勞動者成本費，提升人工安全性及其機器設備的安全系數，確保商品的品質、生產量及其每個加工工藝的可靠性。并且用沖壓機器人生產出去的產品的品質也很好，因此 沖壓機器人的生產優(yōu)點就顯而易見了。汽車行業(yè)沖壓自動化機器