蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線的開發(fā)，是一家集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的專i業(yè)焊接產(chǎn)商，產(chǎn)品銷售以蘇、錫、常為核心，輻射整個(gè)長三角工業(yè)區(qū)。

機(jī)械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燒、易炸、放i射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。

搬運(yùn)機(jī)械手搬運(yùn)工作全過程是由懸臂氣缸、升降氣缸、氣爪氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸四個(gè)氣缸之間的動作組合完成。根據(jù)機(jī)械手預(yù)設(shè)的運(yùn)行工作任務(wù)，該機(jī)械手的工作流程為：初始位置~啟動一懸臂氣缸伸出一升降氣缸下降一氣爪夾緊一升降氣缸上升一懸臂氣缸縮回一旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)一懸臂氣缸伸出一升降氣缸下降一氣呱放松一懸臂氣缸縮回一旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)一初始位置。機(jī)械手的上升、下降、左移、右移、夾緊、放松等動作，均由相應(yīng)的非接觸式位置檢測開關(guān)來控制。

通過參數(shù)化的采摘機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)與模仿系統(tǒng)，用戶可與系統(tǒng)交互的控制采摘機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、零部件的尺寸、配置參數(shù)，然后調(diào)用該零部件的設(shè)計(jì)知識(零部件的外形幾何參數(shù)、性能參數(shù)，設(shè)計(jì)的規(guī)則和約束等)，通過對設(shè)計(jì)模型未修改部分的繼承和修改部分的更新，超終形成新的用戶所需要的機(jī)械手模型。機(jī)械手的底座及手臂設(shè)計(jì)，可以適應(yīng)水果生長位置隨機(jī)性，更加靈巧輕便。