鍛造是裝備制造產(chǎn)品生產(chǎn)中的重要基礎(chǔ)工藝，常常給人這樣的印象：高溫、悶熱、粉塵漫天。其惡劣工況一直是產(chǎn)業(yè)智能化提升的一塊短板。由于鍛造廠生產(chǎn)鍛件是在金屬灼熱的狀態(tài)下進行的，需要很多的手工勞動，稍不小心就可能發(fā)生灼傷。

在鍛造車間里的加熱爐和灼熱的鋼錠、毛坯及鍛件不斷地發(fā)散出大量的熱溫，工人經(jīng)常受到熱輻射的侵害。鍛件廠的鍛造車間的加熱爐在燃燒過程中產(chǎn)生的排入車間的空氣中，不但影響作業(yè)環(huán)境，因而也可能會引起事故。

鍛造機器人由先進的電腦及程序自動控制，能完全代替人工，完成鍛造生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險性高、簡單重復(fù)性、勞動強度高的工作，同時能有效降低勞動強度及危險性，提高生產(chǎn)自動化程度，提高生產(chǎn)效率。

 濰坊冠森智能裝備有限公司成立于2016年，位于山東省濰坊市，是一家從事工業(yè)機器人金屬加工自動化、鍛造自動化、焊接自動化、維護保養(yǎng)及配件銷售的高新技術(shù)企業(yè)，致力于為客戶提供完整的機器人系統(tǒng)及整體自動化解決方案

鍛造企業(yè)怎樣推行鍛造自動化才是合適的？

1、首先選出公司產(chǎn)量穩(wěn)定，相對量大一些的產(chǎn)品，前期將1-2條線改造為自動鍛造線。

2、對需要改造的生產(chǎn)線設(shè)備、模具進行清理。鍛壓設(shè)備需要根據(jù)自動化需要重新規(guī)劃，以鍛壓設(shè)備不移動為前提，電爐、切邊、沖孔機床需要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整位置。模具需要滿足鍛造自動化要求。

3、鍛造機械手的選型。前提是不買貴的，買對的。就配置來說，氣動的機械手不能買，也許很便宜，只是氣動機械手壽命、穩(wěn)定性、精度都很差。機械手必須是伺服電機驅(qū)動，液壓的也不要考慮

鍛造自動化生產(chǎn)線由工業(yè)機器人、專用手爪、鍛床及鍛模、自動輸送設(shè)備、自動噴霧設(shè)備、安全防護系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)等部分組成。

　　可實現(xiàn)金屬鍛造自動上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動化生產(chǎn)要求，通過多臺機器人和多臺壓機可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機械定位、視覺傳感器定位等工件自動上料定位方式，實現(xiàn)批產(chǎn)工件裝夾的，提高鍛造質(zhì)量。通過邏輯控制程序和機器人示教路徑優(yōu)化，確定優(yōu)化的工藝流程，充分發(fā)揮壓機加工效率。

鍛造工業(yè)機器人有點有以下幾點：

(1)  生產(chǎn)效率快：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

(2)  工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。

產(chǎn)品特點：

高溫，污染，噪音，所有這些不利因素使鑄造車間成為當(dāng)今惡劣的生產(chǎn)環(huán)境之一，但同時也成為了適宜實施機器人自動化的領(lǐng)域。機器人平順，流暢的運行，能確保高水平的重復(fù)定位精度和穩(wěn)定的溫度曲線，從而降低刀具的磨損。高度專業(yè)的機器人配套軟件能剔除形狀異常的零件，有效防止成本高昂的刀具受損斷裂。