獻對此曾作出有力測驗，經(jīng)過對異步60步進電機計劃公式的革新和優(yōu)化變量的恰當挑選，簡直使一切優(yōu)化數(shù)值算法不經(jīng)修改就能使用到60步進電機計劃實踐中，一起大局收斂概率（即獲得1優(yōu)解的可能性）也大大進步。

　　綜上所述，對于60步進電機優(yōu)化計劃研討已獲得較大開展，其計劃質(zhì)量大都能夠超越以往的經(jīng)歷計劃。但是，要完全滿意工程需求，在詳細實踐中仍然存在一些急待處理的疑問。

　　沒有建立一種完善的、合適于工程使用的大局優(yōu)化辦法來求解60步進電機優(yōu)化計劃疑問。60步進電機優(yōu)化計劃方針函數(shù)和束縛函數(shù)的高度非線性狀況決議了60步進電機優(yōu)化計劃的1好辦法應當選用依據(jù)直接查找法的非線性計劃辦法，但現(xiàn)在沒有找到合適該類疑問完善的求解辦法；對于初始點的挑選，現(xiàn)有尋優(yōu)進程中的作法大多是初始計劃計劃或專家經(jīng)歷，靈活性太大；3、電流的選擇靜力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。應當全部考慮電磁計劃以外的包含60步進電機構造、噪聲和振蕩以及溫升等多方針歸納優(yōu)化計劃疑問，進一步進步60步進電機全體優(yōu)化精度；缺乏標準、通用的商用優(yōu)化計劃軟件，重復研討景象嚴重，并且優(yōu)化計劃軟件的層次較低，落后于核算機軟件技能的開展。

失調(diào)角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。4、1大空載起動頻率：電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的1大頻率。5、1大空載的運行頻率：電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的1高轉速頻率。自適應控制自適應控制是在20世紀50年代發(fā)展起來的自動控制領域的一個分支。

優(yōu)勢及缺陷編輯優(yōu)點1、電機旋轉的角度正步進電機（圖11）比于脈沖數(shù)；2、電機停轉的時候具有1大的轉矩（當繞組激磁時）；3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性；4、優(yōu)1秀的起停和反轉響應；5、由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命；3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性。6、電機的響應僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本；7、僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉；8、由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉速范圍。